机床和机器人的融合.docxVIP

集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988） 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988） 机床和机器人的融合 机床和智能机器人的融合 Integration of intelligent robot and CNC machine 摘要： 开发了使用智能机器人能长时间无人操作的机械加工系统 （机器人单元）， 机器人单元可配用搬运重量从 4kg－1200kg 的各种类型的发那科机器人， 用智能机器人代替人来完成工件的上下料作业。 并且， 所开发的智能控制装置既具有控制机床的功能， 也具有控制机器人的功能， 以促进机床和机器人的融合。 1． 前言 进入21世纪后， FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。 到现在，已拥有可搬运质量从2公斤到1．2吨的种类丰富的商品系列。 随后， FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械加工系统 “机器人单元”。 在整个加工工序中， 加工作业本身使用数控机床进行自动化加工已经非常普遍了。 但是， 附带作业， 比如在加工中心的夹具上进行加工材料装卸的作业，以及去毛刺毛边、 清洗