机电一体化项目样题.docx

精品文档 精品文档 螆 膆膇 螁薇PAGE PAGE5 精品文档 PAGE 附件1：机电一体化项目样题 任务1：生产线的的组装、编程、调试，包括电操作手单元、空板（带滑槽） 分值： /100 时间： 120分钟 背景： 公司新进了一条小型生产线。你们作为公司的技术人员，请根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试，实现设备自动运行。 主要任务： 根据现场提供文件资料，电缆、气管及零件，连接电路及气路，正确组装和调试生产线。 根据要求正确编写和调试程序。 任务完成的前提条件： 1、生产线在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。 （用仿真盒来评分） 2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序 （用PLC控制板来评分） 3、系统符合规范要求 （与专业技术规范一致） 生产线布局 气抓手模块 托盘 滑槽1 滑槽2 1电操作手单元 2空板（带滑槽） 电操作手单元初始位置： 1、气抓手夹紧 2、气抓手在上位 3、气抓手模块在左位 （托盘上方） 控制面板： 停止按钮 开始灯 开始按钮 自动 复位灯 Q1Q2 复位按钮 手动 电操作手单元阀岛－15针的针脚分配 PI 电缆颜色 线圈 输出 功能：信号为 1时 N 白 0 DO2 1 2 棕 1 DO3 3 绿 2 – 4 黄 3 – 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8  5-1 – – 3 棕/绿 0V 14 15 白/黄 0V - 电操作手单元 输入接口－ 15针的针脚分配 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8  Pin 电缆颜色 M8 输入 功能：信号为1 1 白 0plug/Pin4 DI0 2 棕 1/4 DI1 3 绿 2/4 DI2 4 黄 3/4 DI3 5 灰 4/4 DI4 6 粉 5/4 DI5 7 蓝 6/4 – 8 红 7/4 – 9-1 – – – 2 白/绿 0-7/1 24V 13 14 棕/绿 0-7/3 DC 0V 15 白/黄 0-7/3 0V 描述 得分 最高分 用仿真盒验证 I/O接线 准备：仿真盒连接到 I/O接线端子，打开电源，气源 电操作手单元 ： 输入信号： 信号为1 DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 信号为 1 输出信号： 时 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 总分： 2 生产线程序编写 要求： 1、根据如下控制流程描述，正确编写满足生产线运行功能的程序 控制流程描述 得分 最高分 用PLC检查控制流程 准备：断开 PLC与编程设备的连接，清除生产线上的所有工件， 同时气抓手 模块处于传感器之间，生产线控制面板钥匙处于自动位置 (垂直状态)，打开气 源，打开 PLC电源。 总分： 评分小组决定选择颜色，数量和方向 评分结束 － 本任务没有时间成绩