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- 2021-04-08 发布于湖南
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智 能 车 讲 件
精品资料
智能车用到的芯片资源
*S12X CPU@40MHz 的总线速度
*128KB 闪存,带有错误校正码( ECC )
*带有 ECC 的 8KB DataFlash ,用于实现数据或程序存储
*可配置 8- 、10- 或 12- 位模数转换器( ADC ),可以实现 3 μs的转换
时间
*支持控制区域网( CAN )、本地互联网( LIN )和串行外设接口
(SPI )协议
*带有 16-位计数器的、 8- 通道定时器
* 出色的 EMC/ 运行和停止电流性能
一、 I/O 控制 ( 输入输出上拉 )P8
用途:基本引脚控制
二、 串口(SCI)
用途:代码调试和跑车时发送参数用
三、 定时器 (PIT ,RTI)
用途:锁速,或光电传感器扫描
四、 计数器 (TIM)
用途:锁速,光电编码器脉冲数读取
五、 外部中断 (IRQ,XIRQ,EXT)
用途:摄像头的
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