智能车讲件教学内容.pdfVIP

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  • 2021-04-08 发布于湖南
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智 能 车 讲 件 精品资料 智能车用到的芯片资源 *S12X CPU@40MHz 的总线速度 *128KB 闪存,带有错误校正码( ECC ) *带有 ECC 的 8KB DataFlash ,用于实现数据或程序存储 *可配置 8- 、10- 或 12- 位模数转换器( ADC ),可以实现 3 μs的转换 时间 *支持控制区域网( CAN )、本地互联网( LIN )和串行外设接口 (SPI )协议 *带有 16-位计数器的、 8- 通道定时器 * 出色的 EMC/ 运行和停止电流性能 一、 I/O 控制 ( 输入输出上拉 )P8 用途:基本引脚控制 二、 串口(SCI) 用途:代码调试和跑车时发送参数用 三、 定时器 (PIT ,RTI) 用途:锁速,或光电传感器扫描 四、 计数器 (TIM) 用途:锁速,光电编码器脉冲数读取 五、 外部中断 (IRQ,XIRQ,EXT) 用途:摄像头的

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