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2013全国电子设计大赛瑞萨杯 2013全国电子设计大赛瑞萨杯 2013年瑞萨杯全国大学生电子设计竞赛设计报告简易旋转倒立摆及控制装置设计报告书（ C题）【本科组】 2013年9月7日本旋转倒立摆以MC9S12XS12单片机最小系统为控制核心，由 BTN7970电机实现驱动，采用WDD35电位式角度传感器进行检测。系统由单片机发出指令，控制减速电机的转动，以带动旋转臂运动，从而控制摆杆的运动状态，摆杆的状态信息用电位式角度传感器检测并传送给单片机。本系统含液晶显示模块，构造简洁，能实现赛题要求的功能。关键词：旋转倒立摆角度传感器减速电机电机控制芯片 Abstract