2020年10月自考《可编程控制器原理与应用》2020第二章-1.pptVIP

第一节 基本逻辑指令 2.1.6 计数器指令 2.工作原理分析 （3）减计数指令（CTD） 两个计数器的串级组合 对I0.0的计数次数： 100*200=20000次 定时器与计数器的串级组合 延时时间： 1000*10s=10000s 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可 以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数 和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭 合，否则打开。 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 1.指令格式 LAD STL 功能 LDB= IN1, IN2 AB= IN1, IN2 OB= IN1, IN2 操作数IN1和IN2（无符号整数）的字节比较 比较运算符：＝＝、＝、＝、、、 操作数类型：字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数） 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 1.指令格式 LDB=IN1,IN2 字节比较 LDB= VB0, VB1 OB VB2, 100 = Q0.0 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 1.指令格式 整数比较 LDW=IN1,IN2 LDW= VW0, VW2 AW VW4, +2000 = Q0.0 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 1.指令格式 双整数比较 LDD=IN1,IN2 LDD VD0, VD4 OD VD8, +100 = Q0.0 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 1.指令格式 实数比较 LDR= VD0, VD4 OR VD8, 10.5 = Q0.0 LDR=IN1,IN2 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 2.比较指令程序设计举例 【例5.13】整数（16位有符号整数）比较指令应用 计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 2.比较指令程序设计举例 【补充例子】某轧钢厂的成品库可存放钢卷500个，因为不断有钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计，当库存数低于下限50时，指示灯HL1亮，当库存数大于400时，指示灯HL2亮，当达到库存上限500时，报警器HA响，停止进库。 第一节 基本逻辑指令 2.1.7 比较指令 2.比较指令程序设计举例 【补充例子】 分析： 用增减计数器进行统计 I0.0：进库检测； I0.1：出库检测； I0.2：复位信号； 设定值：500； Q0.0:控制HL1； Q0.1:控制HL2； Q0.2:控制HA； 第一节 基本逻辑指令 5.1.7 比较指令 2.比较指令程序设计举例 【补充例子】 Network 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C10, 500 Network 2 LDW= C10, 50 = Q0.0 Network 3 LDW= C10, 400 = Q0.1 Network 4 LD C10 = Q0.2 * 【】 * 【】 * 【】 * 【】 * 【】 通电延时型（TON） 有记忆的通电延时型（保持型）（TONR） 断电延时型（TOF）等三类。 第一节 基本逻辑指令 2.1.5 定时器 1.工作方式 按工作方式，定时器可分为： Retentive On-Delay Timer On-Delay Timer Off-Delay Timer 用于单一间隔计时 用于累计许多时间间隔 用于关断或者故障时间后的延时， （例如电机停机后需要冷却电机） 第一节 基本逻辑指令 2.1.5 定时器 2.时基标准 1ms、10ms、100ms三种类型，不同的时基标准，定时 精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 （1）定时精度。最小计时单位 第一节 基本逻辑指令 2.1.5 定时器 2.时基标准 1ms、10ms、100ms三种类型，不同的时基标准，定时 精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。 （2）定时范围。定时时间T＝时基*预置值 时基越大，定时时间越长，但精度越差。 第一节 基本逻辑指令 2.1.5 定时器 2.时基标准