禾川x3,x3e伺服报警处理方法.pdfVIP

. .. X3 伺服报警分析及处理方法 N0 报警内容 报警处理方法 0 系统报警 驱动器控制电路有问题 1 EEP数据异常 （1） 写入参数异常 （2 ） 通信数据线接触问题 2 机种代码异常 （1） 电机编码器异常 （2 ） 编码器线异常 （3） 编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良 4 超速的异常 （1） 电子齿轮比过大 （2 ） 脉冲频率过高 5 速度偏差异常 （1） 速度指令和实际速度偏差过大 （2 ） 调节 p102.0 p114.0 p119.0 的参数 6 位置偏差异常 （1） 检查刹车电机的刹车有没有打开 （2 ） 动力线 UVW 线的插头有没有连接好 （3） 编码器线插头有没有连接好 7 过负载异常 （1） 机构有没有卡住 （2 ） 实际负载过高报警面板监控 （3） 检查刹车电机的刹车有没有打开 （4 ） 调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数 8 指令超速异常 (1)指令发送速度超过 4MPPS 9 编码器脉冲输出频率异常 (1) 编码器脉冲输出频率超过 4MPPS (2) 确认指令分倍的数值 (3) 确认指令脉冲数 12 超温异常 （1） 电机温度过高 （2 ） 驱动器温度过高 （3） 调节 p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 参数缓解降低温度 14 过电压异常 （1） 控制回路电压过高异常 （2 ） 检查电压有没有 180V220V （3） 调节 P226.0 P227.0 （4 ） 在驱动面板监控需不需加再生电阻 15 电源异常 （1） 动力电源低于 180V