基于ControlLogixPLC的机械手搬运物体过程控制.docVIP

PAGE II 摘要 在工业生产和其它工业自动化领域内，机械手已经成为生产中的一个必不可少的环节，本设计主要对机械手搬运物体的过程控制做了详细的描述，机械手的机械部分主要有上、下限位开关和左、右限位开关用来限制机械手的极限位置，机械手上的气缸主要是对夹紧物体和松开物体进行控制。 这样就可以用PLC通过限位开关的输入信号来控制机械手的上升、下降、左移、右移、松开和夹紧的动作实现搬运物体。从而按着机械手搬运物体的过程进行梯形图设计，实现PLC的输出对气缸及电磁阀进行控制，使得机械手搬运物体达到了良好的预期效果。 关键词：机械手；搬运物体；PLC 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u