(word版)传感器原理复习提纲及详细知识点(2016),文档.docxVIP

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(word版)传感器原理复习提纲及详细知识点(2016),文档.docx

精品文档 精品文档 PAGE 精品文档 传感器原理复习提纲 第一章 绪论 1. 检测系统的组成。 传感器 测量电路 把被测非电量转换成为与之有 把传感器输出的变量变换成电压或电流 确定对应关系,且便于应用的某 信号,使之能在输出单元的指示仪上指 些物理量(通常为电量)的测量 示或记录仪上记录;或者能够作为控制 装置。 系统的检测或反馈信号。  输出单元 指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。 传感器的定义及组成。 定义 能感受被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置, 通常由敏感元件和转换元件组 成。 组成 敏感元件 转换元件 转换电路 直接感受被测量,并输出与被测量 敏感元件的输出就是它的输入, 抟 上述电路参数接入基本转换电路, 成确定关系的物理量。 换成电路参量。 便可转换成电量输出。 传感器的分类。 工作机理 物理型、化学型、生物型 构成原理 结构型(物理学中场的定律)、物性型 :物质定律 能量转换 能量控制型、能量转换型 物理原理 电参量式传感器、磁电传感器、压电式传感器 用途 位移、压力、振动、温度 什么是传感器的静态特性和动态特性。 静特性 输入量为常量,或变化极慢 动特性 输入量随时间较快地变化时 列出传感器的静态特性指标,并明确各指标的含义。 yaaxax2 ax3 axn 01 2 3 n x输入量,y输出量,a0零点输出,a1理论灵敏度, a2非线性项系数 灵敏度 传感器在稳态下,输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。表征传感器对输入量变化的反应能力  k y x 线性传感器 非线性传感器 迟滞 正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。 H Hmax 100% 2YFS 产生迟滞的原因:由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械另部件的缺陷 所造成的,如弹性敏感元件弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 线性度 传感器的实际输入 -输出曲线的线性程度。 种典型特性曲线 L Lmax 100% YFS 非线性误差 ,Lmax——最大非线性绝对误差,YFS——满量程输出值。 直线拟合线性化:出发点→获得最小的非线性误差(最小二乘法:与校准曲线的残差平方和最小。) 例 用最小二乘法求拟合直线。 设拟合直线 y=kx+b 残差△i=yi-(kxi+b) 分别对k和b求一阶导数,并令其  n i2最小=0,可求出 b和k i1 将k和b代入拟合直线方程,即可得到拟合直线,然后求出残差的最大值 Lmax即为非线性误差。 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时, 所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差,常用标准差σ计算,也可用正反行程中最大重复差值计算,即 (2~3) 100%或R Rmax 100% R 2YFS YFS 零点漂移 传感器无输入时,每隔一段时间进行读数,其输出偏离零值,即为零点漂移。 Y0 100% 零漂=YFS Y0——最大零点偏差;YFS——满量程输出。 ,式中 温度漂移 温度变化时,传感器输出量的偏移程度。一般以温度变化 1度,输出最大偏差与满量程的百分比表示, max 100% 即温漂=YFS T max——输出最大偏差; T——温度变化值;YFS——满量程输出。 一阶特性的指标及相关计算。 一阶系统微分方程 dy ykx :时间常数,k=1静态灵敏度 dt 拉氏变换 (s 1)Y(s) X(s) 传递函数 H(s) Y(s) 1 X(s)1s 频率响应函数 H(j Y(j ) 1 ) )1 j X(j 误差部分 测量误差的相关概念及分类。 相关概念分类  (1)等精度测量( 2)非等精度测量( 3)真值(4)实际值(5)标称值(6)示值(7)测量误差 系统误差 随机误差 粗大误差 绝对误差-修正值 (1)正态分布 其标准差为σ,如果其中某一项 相对误差——最大允许误差 (2)随机误差的评价指标 残差Vd 3,则该项为坏值 (看例题) (3)测量的极限误差 绝对误差,相对误差的概念及计算。 绝对误差 1.绝对误差是示值与被测量真值之间的差值,是一个有大小、有正负、有单位的量。 1.实际绝对误差△x=x-A0 2.在实际中用精度高一级的示值代替真值 A0,,即实际值 A代替真值A0。 3.修正值C=— x 相对误差 相对误差是绝对误差与被测量的约定值之比。 1.实际相对误差 A x 100% A 2.示值相对误差 x x100% x x100% 3.满度(引用)相对误差 rn xm xn 4.最大允许误差 nm 100% a% ,仪表最大满度误差不许超过准确度等级的百分数 xn a%xn 5.示值相对误差γx与准确度等级a的关系x ,被测量的值应大于其测量上限的2/3。 x 随机误差的评价指

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