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- 2021-04-12 发布于山东
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传感器原理复习提纲
第一章 绪论
1. 检测系统的组成。
传感器 测量电路
把被测非电量转换成为与之有 把传感器输出的变量变换成电压或电流
确定对应关系,且便于应用的某 信号,使之能在输出单元的指示仪上指
些物理量(通常为电量)的测量 示或记录仪上记录;或者能够作为控制
装置。 系统的检测或反馈信号。
输出单元
指示仪、记录仪、累加器、报警器、数据处理电路等。
传感器的定义及组成。
定义
能感受被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,
通常由敏感元件和转换元件组
成。
组成
敏感元件
转换元件
转换电路
直接感受被测量,并输出与被测量
敏感元件的输出就是它的输入,
抟
上述电路参数接入基本转换电路,
成确定关系的物理量。
换成电路参量。
便可转换成电量输出。
传感器的分类。
工作机理 物理型、化学型、生物型
构成原理 结构型(物理学中场的定律)、物性型 :物质定律
能量转换 能量控制型、能量转换型
物理原理 电参量式传感器、磁电传感器、压电式传感器
用途 位移、压力、振动、温度
什么是传感器的静态特性和动态特性。
静特性 输入量为常量,或变化极慢
动特性 输入量随时间较快地变化时
列出传感器的静态特性指标,并明确各指标的含义。
yaaxax2
ax3
axn
01
2
3
n
x输入量,y输出量,a0零点输出,a1理论灵敏度,
a2非线性项系数
灵敏度 传感器在稳态下,输出的变化量与引起该变化量的输入变化量之比。表征传感器对输入量变化的反应能力
k y x
线性传感器 非线性传感器
迟滞
正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。
H
Hmax
100%
2YFS
产生迟滞的原因:由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械另部件的缺陷
所造成的,如弹性敏感元件弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。
线性度 传感器的实际输入 -输出曲线的线性程度。
种典型特性曲线
L
Lmax
100%
YFS
非线性误差
,Lmax——最大非线性绝对误差,YFS——满量程输出值。
直线拟合线性化:出发点→获得最小的非线性误差(最小二乘法:与校准曲线的残差平方和最小。)
例 用最小二乘法求拟合直线。
设拟合直线 y=kx+b
残差△i=yi-(kxi+b)
分别对k和b求一阶导数,并令其
n
i2最小=0,可求出 b和k
i1
将k和b代入拟合直线方程,即可得到拟合直线,然后求出残差的最大值 Lmax即为非线性误差。
重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,
所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差,常用标准差σ计算,也可用正反行程中最大重复差值计算,即
(2~3)
100%或R
Rmax
100%
R
2YFS
YFS
零点漂移 传感器无输入时,每隔一段时间进行读数,其输出偏离零值,即为零点漂移。
Y0
100%
零漂=YFS
Y0——最大零点偏差;YFS——满量程输出。
,式中
温度漂移
温度变化时,传感器输出量的偏移程度。一般以温度变化
1度,输出最大偏差与满量程的百分比表示,
max
100%
即温漂=YFS
T
max——输出最大偏差;
T——温度变化值;YFS——满量程输出。
一阶特性的指标及相关计算。
一阶系统微分方程
dy
ykx
:时间常数,k=1静态灵敏度
dt
拉氏变换
(s
1)Y(s)
X(s)
传递函数
H(s)
Y(s)
1
X(s)1s
频率响应函数
H(j
Y(j
)
1
)
)1
j
X(j
误差部分
测量误差的相关概念及分类。
相关概念分类
(1)等精度测量( 2)非等精度测量( 3)真值(4)实际值(5)标称值(6)示值(7)测量误差
系统误差 随机误差 粗大误差
绝对误差-修正值 (1)正态分布 其标准差为σ,如果其中某一项
相对误差——最大允许误差
(2)随机误差的评价指标
残差Vd
3,则该项为坏值
(看例题)
(3)测量的极限误差
绝对误差,相对误差的概念及计算。
绝对误差 1.绝对误差是示值与被测量真值之间的差值,是一个有大小、有正负、有单位的量。
1.实际绝对误差△x=x-A0
2.在实际中用精度高一级的示值代替真值
A0,,即实际值
A代替真值A0。
3.修正值C=—
x
相对误差
相对误差是绝对误差与被测量的约定值之比。
1.实际相对误差
A
x
100%
A
2.示值相对误差
x
x100%
x
x100%
3.满度(引用)相对误差
rn
xm
xn
4.最大允许误差
nm
100%
a%
,仪表最大满度误差不许超过准确度等级的百分数
xn
a%xn
5.示值相对误差γx与准确度等级a的关系x
,被测量的值应大于其测量上限的2/3。
x
随机误差的评价指
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