进给伺服系统的设计.pdfVIP

进给伺服系统的设计 4.1 简介 数控机床伺服进给系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统， 简称 伺服系统。它主要由伺服驱动单元、伺服电动机、机械传动装置、执行元件和位 置检测反馈单元等部分组成， 其中开环控制伺服系统无位置检测反馈单元。 伺服 系统的输入与数控插补器相联， 接受指令信号的控制， 其输出与机床的机械运动 相联，完成预定的直线或转角位移。 伺服进给系统按照数控加工对轨迹要求可分为点位控制、 点位直线控制和轮 廓控制；按照有无检测元件的安装位置可分为开环控制、 闭环控制和半闭环控制； 按照反馈信息和比较方法的不同可分为脉冲比较、相位比较和幅值比较。 4.2 传动系统的设计及计算 4.2.1 进给传动系统设计时要考虑的方面 1）间隙。间隙是控制系统中的非线性因素，引起一个直接的时间滞后，造成 随机误差和增加不稳定倾向，应尽量减小或消除。 2）刚度质量比。传动链的弹性变形