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2010年10月全国自考机械工程控制基础试题
2010年10月高等教育自学考试全国统一命题考试
机械工程控制基础试卷
(课程代码02240)
本试卷共6页■满分100分;考试时间150分钟。
总分
題号
—
二
四
核分人
題分
30
10
20
40
复査人
得分
得分1评卷人
复査人
1
复査总分. 总S査人(签名) 一?单项选择a(本大麵共15小题■每小题2分,共30分} 在毎小题列出的四个备选项中只有一个是符合?目要求的, 请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
复査总分.
h控制论的中心思想是 I 1A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学K
h控制论的中心思想是 I 1
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学
K通过信总的传递、加工处理和反馈来进行控制
抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
当系统已定,并且输人知道时?求出系统的输出,并通过输出来研究系统本身的有关何 题,称为
A.最优控制 K系统辩识
若 /(/) = sin5O-2)?则 1 丄/⑺]=
5 5严 H .严
入 r+25 十 25
4-若S ?则/一 8时/⑺
心+ 2〉
KO
C-
系统分折
C5
IX自适应控制
D. 10
5-荣系统的微分方程为5F?ra)+2丁3 ? sinm -,(/)?它是A.线性时变系统 K线性定常系统
C-非线性系统 D?非线性时变系统
机械工程控制基础试卷第I页 共6页)
某环节的传递函数为G(s〉?Ts + I ,它是A.积分环节 K
C -阶积分环节 D.
7.下面因素中?与系统稳态俣差无关的是
A.系统的类型 ’ a
C输入信号 D?
徽分环节 一阶微分环节
开环增益 开环传递函数中的时间常数
系统对单位斜坡函数輸入RCO = *的穗态误差称为
A.位置误菱 K速度课差 C加速度误差 II系统误差
对于二阶系统的趙调.以下说法正确的是
A.只与阻尼比F有关 K只与自然频率OM有关
C与阻尼比?无关 D?与相关
延时环节GG =厂的相频待feZG(jw)等于
A. to, B 一如 C9cr D. 180*
It对数?频特性的渐近线如图所示?它对应的传递函数Ga)为
A. S
U -
S
Ili+s
12.
13.
14?
A.
B?
C
D
一阶系统的传递函数为黑亍则系统的增益K和时间常数T依次为 【 】
A.3.75. 1?25 K3v 0.8 CO. 8. 3 I). 1.25* 3.75
若系统传递函数GO)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时?则该系统称为最小 相位系统. 【 ]
A.上半平而 B下半平面 C左半平面 D.右半平面
利用乃奎斯特稳定性判据判断系貌的穂定性时.Z^P-N中的Z表示?义为 【 】
开环传递函数零点在S左半平面的个数 开环传递函数零点在S右半平面的个数 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 闭环待征方程的恨在S右半平面的个数
Ix图示对应的环节为
A. l+$
R 1+;
Cs
D?7
机械工程控制基础试卷第2页(共6页〉
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得分
评卷人
复査人
二、填空題(本大?共5小题,毎小R 2分■共10分)
?左毎小题的空格中填上正确答案。错填.不填均无分。
16.在单输入一单输出系统的《态响应分析或頻率响应分析中?采用的数学模型是
?在现代控制理论中,数学模型则采用 系统传递函数只与 有关?与
Mp袋示了系统的 .z 及人表征了系统的
一般对机?工程系统有三方面的性能要求?即稳定性_ 及 工程系统中常用的枝正方案有串联校正.
17-
1
19,
fti
无关.
得分
评卷人
复査人
20?
三、简答题(本大fi共5小K?每小g 4分■共20分)
21.什么是信息和信息的传递?试举例说明?
22.已知系统的传递函数为GO)=応舄?求系统的单位脉冲响应?
机?工程控制基础试卷第3页(共6页)
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炭新精詁资料整理推荐?更新于二C二一年一川九口 2021年1月9 □星期六20:43:10
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