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名词解释
GPS复习资料
GNSS: GNSS是Global Navigation Satellite System 的缩写。中文译名应为全球导航卫星系
统。目前,GNSS包含了美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧盟的Galileo系统、 中国的Com pass(北斗)。它不是单一导航卫星系统,而是一个综合导航卫星系统, 它体现了卫星导航的优越性。
天球:以地球质心为中心,以无穷大为半径的假想球体称为天球。为建立球面坐标系统, 必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。
:当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时,黄道与天球赤道的交点。
地球绕地轴旋转,由于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓 慢旋转,形成一个倒圆锥体,锥角等于黄赤交角,旋转周期为 26000年,这种运
动称为岁差。
月球引力产生的转矩大小和方向不断变化,从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠 加18.6年的短周期圆周运动,振幅为 9.21秒,这种现象称为章动。
地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的,因而地极点在地球表面的位置是随时 间而变化的,这种现象称为极移。
在天文学和卫 星肘汕(匚所获取数加对应的吋刻称为历元。
春分点:
岁差:
5.章动:
6.极移:
历元:
绝对定位:也叫单点定位,即利用 GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用
户接收机天线在WGS-84坐标系中相对坐标系原点的绝对位置。
相对定位:用至少两台GPS接收机,同步观测相同的 GPS卫星,确定两台接收机天线之
间的相对位置。有静态相对定位和动态相对定位之分。
伪距:是由GPS观测得到的GPS观测站到卫星的距离。 由于尚未对“卫星时钟与接收机
时钟同步误差”所造成的影响加以改正,在所测距离中包含着时钟误差因素,故 称“伪距”。
周跳:在卫星跟踪过程中,如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断,或受无线电信号干扰
造成失锁,这样计数器就无法连续计数。当信号被重新跟踪后,整周计数就不正 确,但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。这种现象称为周跳。
整周模糊度:又称整周未知数,是在全球定位系统技术的载波相位测量时,载波相位与
基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数。正确地确定它,是全球定 位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。
卫星轨道误差: 也是卫星的星历误差,由星历计算得到的卫星轨道空间位置与实际轨道
位置之差称为卫星轨道误差。
同步观测:同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测。
异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向量中,只要有非同步观测基线向量,则该改
多边形环路叫异步观测环。
填空题
1. GPS全球定位系统组成包括三大部分:①空间部分 —— GPS卫星星座;
地面监控部分 ――地面监控系统;
用户部分
GPS接收机。
2.
3.
4.
5.
6.
GPS系统的空间部分由 21颗工作卫星及 3颗备用卫星组成,它们均匀分布在 6个近似
圆形轨道上。
地面监控部分部分由 主控站、监测站、注入站、通信和辅助系统 组成。
GPS中的时间系统包括:恒星时、原子时、动力学时。
GPS专用时间系统是:原子时
ATI。
卫星的运动:①无摄运动:只考虑地球质心引力作用的卫星运动。
②受摄运动:考虑摄动力作用的卫星运动。
7?开普勒轨道6参数(卫星的无摄运动)
参数:椭圆长半径a偏心率e ;真近点角V;
升交点赤经 Q ;轨道面的倾角 i;近地点角距 3
GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文组成。
差分GPS的分类
差分GPS按用户进行数据处理的时间的不同可分为实时差分和事后差分。
差分GPS按观测值的类型可分为伪距差分和相位差分。
差分GPS按其工作原理及数学模型大体可分为三种类型:单基准站差分、具有多个基准站
的局部区域差分和广域差分。
完全定义一个空间直角坐标系统必须明确:坐标原点的位置:
完全定义一个空间直角坐标系统必须明确:
坐标原点的位置:三个坐标轴的指向:长度
单位
载波相位定位需解决的问题: 整周未知数(整周模糊度)的确定 。
接收机钟误差的消除方法: ①参数法;②模型改正法;③求差法。
消除或减弱各种误差影响的方法(了解)
(改正后的观测值=原始观测值模型改正法; 利用模型计算出误差影响的大小,直接对观测值进行修正。
(改正后的观测值=原始观测值
解,能建立理论或经验公式。 钟差。+模型改正)
解,能建立理论或经验公式。 钟差。
适用情况:对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了 误差源:相对论效应、电离层延迟、对流层延迟、卫星 限制:有些误差难以模型化。
求差法;
通过观测值间一定方式的相互求差,消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影 响。
适用情况:误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。 误差
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