机械基础第四章平面连杆机构课件..docx

机械基础 机械基础 机械基础第四章平面连杆机构课件. 第田章年面遙轩机构 第一节 较链四杆机构的组成滝 第二节较链四杆机构的演化滝 第三节较链四杆机构的基本性质滝 第三章平面连杆机构 4.1.1平面连杆机构的定义 所有构件均作用于某一平面运动的连杆机构。 连杆机构：构件间只有低副连接的机构 4.1.2餃链四杆机构的定义 是构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。 摇杆 摇杆 4.1.3锤链四杆机构的组成与分类 机架固定不动的构件。 捲 +T 机构中不与机架相连的 连杆构件。 诈架杆 机构中与机架用低副 吐朱仃相连的构件。 曲柄 钱链四杆机构的基本类型 钱链四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 4.1?4较链四杆机构的特点及应用 在平面四杆机构中，如果全部运动副都是转动副，则称为钱 链四杆机构，如图4-1所示的曲柄摇杆机构则为较链四杆机构的 一种形式。图中杆4固定不动，称为机架，杆2称为连杆。杆1和 杆3分别用转动副与连杆2和机架4相连接，称为连架杆。连架杆 中能作360°转动的（如杆1）称为曲柄，对应的转动副A称为整转 副，在运动简图中用单向圆弧箭头表示；若仅能在小于360°范围 内摆动，则称为摇杆（如杆3）或摆杆，对应的转动副D称为摆动副, 在运动简图中用双向 弧箭头表示。 / 1曲柄摇杆机构聶 具有一个曲柄和一个摇杆的较链四杆机构 图4?2曲柄摇杆机构的应用 2双曲