FANUC发那科工业机器人系统基本参数设定.docxVIP

实用文档 用心整理 实用文档 用心整理 - PAGE - PAGE # - ■==. 「c千里之行始于足下 实用文档 用心整理 实用文档 用心整理 - PAGE - PAGE # - 千里之行始于足下 维修培训实习教材 第二节基本参数设定 一实习目的 （一） 掌握FANUC数控系统的参数输入方法（二） 掌握FANUC数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数 （一） 掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二） 掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三）掌握 机床运行所需要设定的最基本参数 实习内容 学习“参数设定支持画面”中每一项的设定 实习步骤 有关参数设定的说明: 对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌 握和设定是很困难的。事实上，对 FANUC数控系统参数，并不是需要对其 输入某个数值才称之为设定参数。大部分的位型参数，设为 0时反而是有效 的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。这点在进行参数学习时要清楚。 具体步骤: （一）系统通电，将 “参数可写入”开关打开。 （一）系统通电，将 “参数可写入” 开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住 ［RESET］功能键直到系统进入正常画面, (NO.9900-9999)其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数） 不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中, 也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的 普通参数 (NO.9900-9999) （三）按［SYSTEM］功能键，然后按扩展软键 ［+］几次，直到出现参数设定支持画 面的软键［PRMTUN］。 00000 N00000 iftCTUflL POSITION进入参数设定支持画面（按软键 ［P RMTUN］）。 iftCTUflL POSITION 实用文档 用心整理 实用文档 用心整理 - - PAGE # - TOS1T10W00000 N00000AB30LLTE0.0,0 ? 000Gtltjbau6b4hMei7643604G90GGQG69HG22GgsG15D TOS1T10W 00000 N00000 AB30LLTE 0. 0, 0 ? 000 Gtltj bau 6b4 h M ei7 643 604 G90 GGQ G69 H G22 Ggs G15 D 1 GLiH 64H. 1 QZl GC7 625 S LACT Eliu I IMF PflPT COUNT AH fl刿（力〔：?F I I n卜 PFiRflMLTCR SLT7IHC SUPPORT MFHU PflGE： 1/ 2 1. HTAR』IIH wxis smiHC FSSBAMP FSSBnJCI ^FRUn StKWJ HAKnntTEK HieH-PEEClSlON SPIHDLE SETTING MlSCELLftH\ 参数设定步 骤和内容 r RFI 1 Ml 1 HHDL 1 1 rSSB IpRrtTIJH f1PRTl 3 rtPI 冲冲水出 F g 冲4^舟I [ 13，丄7：43 ] 画面中的项目就是参数的设定调试步骤。 这次着重学习第一项 AXIS SETTING （轴设定）”项 和 最后一项 “ MISCELLANY （其它）”项, 参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定， 主轴设定等）将在别的课时里学 习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项: AXIS SETTING （轴设定）项，轴设定里面有以下几个组， 对每一组参数进行设定。 （BASIC （基本））组：有关基本设定的参数。 组 参数号 简述 设定说明 千里之行 始于足下 实用文档 用心整理 实用文档 用心整理 - PAGE - PAGE # - 30］里之行始于足下 基本 1001#0 直线轴的最小移动单位 公制机床 基本 1002#1 1004#1 1005#0 1005#1 参数号 1006#0 1006#3 1006#5 设定最小输入单位和最小移动单位。 参考点没有建立时，在自动运行中指定 了除G28以外的移动指令时，系统: 无档块参考点设定功能是否有效 简述 设定是直线轴还是旋转轴 0 :直线轴 1:旋转轴 设定各轴的移动量类型是按半径指定 还是按直径指定。 0 :半径指定 1:直径指定 设定各轴返回参考点方向 0:按正方向 设定为0 一般设定 为了机床安 全，一般设为0 设定说明 定义旋转轴时设 车床的X轴设为 脱离挡块后的轴 的移动方向 实用文档 用心整理 实用文档 用心整理 - PAGE - PAGE # - 「b］里之行始于足下 1008#0 设定旋转轴的循环功