摄影测量学-第四章影像解析基础.pptVIP

摄影测量学;; 为了由像点反求物点，必须知道摄影时摄影物镜(或投影中心)、像片与地面三者之间的相关位置。 确定摄影物镜(或投影中心)、像片与地面间相关位置的参数称为像片的方位元素，分为内方位元素和外方位元素两部分。;一、像片(摄影机)的内方位元素 ;在恢复像片内方位元素的基础上，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数，称为像片的外方位元素。 如果已知像片的外方位元素，就能恢复像片在空间的位置和姿态。 一张像片有六个外方位元素。其中三个是描述摄影中心S(摄影物镜后节点)空间位置的坐标值，称为直线元素(Xs, Ys, Zs)。另外三个是表述摄影光束空间姿态的三个角元素(φ, ω, κ)。;1、三个直线元素;当摄影主光轴铅垂，像片处于水平时，称为理像姿态。 像片由理想姿态到实际摄影时的姿态依次旋转的三个角值，也就是像片的三个外方位??元素。 根据讨论问题和仪器设计的需要，像片外方位角元素通常有三种表达方式。;§3. 航摄像片的内、外方位元素;§3. 航摄像片的内、外方位元素;§3. 航摄像片的内、外方位元素;§3. 航摄像片的内、外方位元素;§3. 航摄像片的内、外方位元素;§3. 航摄像片的内、外方位元素;§3. 航摄像片的内、外方位元素;(1)以Y轴为主轴的φ-ω-κ转角系统 航向倾角φ：主光轴So在XZ平面上的投影SoX与Z坐标轴的夹