维宏系统安川伺服电机接线定义.docx

6B-EX1接安川 6B-EX1接安川SGSM型驱动器 1.1 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 1.1.1安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 1.6B-EX1端子板与安川SGSM型驱动器的接线，如图表12所示： PCIMC-6端子板 安川SGDM_CN1 图表1 注释：X、丫、Z三个轴接线相同。只有Z轴的带两根抱闸拖线，可接在继电器来控制抱闸 2•安川工-U系列伺服器参数设定 (1)设定辅助功能参数，如表格1所示: 表格1 参数 参数功能 设定值说明 FnO010 密码设定(防止任意修 改参数) 设为“ 0000”允许修改用户参数PnXXX和 部分辅助功能参数FnXXX 设为“ 0001 ”禁止修改用户参数PnXXX和 部分辅助功能参数FnXXX (2)设定用户参数，如表格2所示： 如果用安川伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅 伺服驱动器技术资料。 表格2 参数 参数功能 设定值 设定值说明 Pn000 选择旋转方向 选择控制模式 0010 位0:设0 ，正转从负载端(丝杠)看 为逆时针旋转；设为1反向。 位1:设1为位置控制方式。永远计算 脉冲指令。  PnOOl 选择伺服关或报 警时停止模式 XXX0 位0:设“0”，用动态刹车停止，停后维 持动态刹车；设“ 1”，用动态刹车停，停 后可自由转动； Pn 200 选择脉冲指令方 式 XXX5 位0:设为5 ，选择输入指令方式为脉 冲加方向、负逻辑； Pn 50A 选择功能 8170 位1:设“0”，启用/S-ON信号，从40脚 输入；设为“ 7”伺服器永远为ON位3： 设“8”，不使用正转禁止输入信号P-OTo Pn 50B 选择功能 6548 位0:设“ 8”不使用反转禁止输入信号 N-OT Pn 50F 选择功能 0300 伺服电机带制动器时设置； 位2:设为“ 3”，从CNI-29、30输出刹 车互锁信号/BK,控制刹车用的24V继电 器。 Pn 50E 选择功能 0000 伺服电机带刹车时设置； 四位数中不能有“3”，防止CN1-29 CN1-30 脚复用为其它功能，以致刹车失效。 Pn 506 伺服关，电机停 止情况下，刹车 延时时间 视具体情 况定 电机带刹车时设置； 出厂设疋为 0 ，设疋值单位为10ms Pn 507 刹车指令输出速 度基准 视具体情 况定 电机带刹车时设置； 伺服关后，电机低于此设定值转速时输出 煞车指令。厂定值“ 100”，单位r/mi n。 Pn 508 电机转动时，伺 服关，刹车延时 时间 视具体情 况定 电机带刹车时设置； 电机转动情况下，伺服关断，延时此设定 时间，开始刹车。厂定值“ 50”，单位mso 注：Pn507与Pn508只要满足一个条件， 就开始刹车。 Pn 201 编码器分周比 （编码器输出脉 冲经伺服器分周 后对外每转输出 脉冲数） 见右框 增益型编 777叭 码器 型号 每转产生脉冲数量 （个脉冲/转） A 13bit 2048 B 16bit 16384 C 17bit 32768 Pn 202 电子齿轮比分子 需计算 脉冲当量：每发给伺服电机一个脉冲时丝 杠进动的距离。 机械减速比=电机轴转速：负载轴转速=从 动轮齿数：主动轮齿数 Pn202=®码器每转脉冲数X 4 X机械减速 比 Pn203=（丝杠螺距/脉冲当量） 电子齿轮比的分子分母可约分，使要设的 Pn202与Pn203的值为1〜65536间整数。 Pn 203 电子齿轮比分母 需计算