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中煤平朔集团井工一矿 “刘伟”创新工作室内部讲义 液压支架控制技术培训 授课人：刘伟 日期： 2015.5.8 目 录 1 液压支架工作过程分析 ............................................. 1 2 液压支架立柱的工作阶段及工作特性曲线 ............................. 2 2.1 液压支架立柱的工作阶段 ...................................... 2 2.2 液压支架工作特性曲线—支架支撑力与时间的关系................ 3 2.3 液压支架的基本参数 ......................................... 4 3 液压支架控制系统基本原理 ......................................... 8 4 多伸缩立柱工作过程 ............................................... 9 5 常用乳化液泵站液压系统 .......................................... 10 5.1 泵站装置组成 ............................................... 10 5.2 XRB2B