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第四章 连杆机构和设计
CHAPTER 3 ANALYSIS AND
SYNTHESIS OF LINKAGES
§4-l 概述
§4-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
§4-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
§4-4 平面四杆机构设计
; 概述;3.连杆机构的分类 ;§3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化;(2)双曲柄机构;;反平行四边形机构;;;(2)改变转动副半径,演化为偏心轮机构; (2)选用不同构件为机架;小型刨床;;;(4)运动副元素的逆换;;2)连架杆或机架之一为最短杆。;;铰链四杆机构三种基本形式的判别依据: ;;当曲柄以ω继续转过180°-θ时,摇杆从C2D,置摆到C1D,;曲柄滑块机构的急回特性;; (2)传动角 压力角的余角γ称为传动角。 γ的值愈大愈好.,应使传动角的最小值γ min大于或等于其许用值[γ],即γ min≥ [γ ]。一般机械中,推荐[γ ]=40o一50o.
;;3、最小传动角的位置;;;;5.铰链四杆机构的运动连续性;八、图示铰链四杆机构中,各样的长度为 了L 1=28, L 2=52,L 3=50, L 4=72,试求:当取杆4为机架时,求θ, Ymin和行程速比系数K。;七、现需设计一铰链四杆机构,如图所示摇杆CD的长度LCD=150mm,摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度如图 机构的行程速比系数k=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。(10分) ;§3-6 平面四杆机构的设计;§3-6 平面四杆机构设计;飞机起落架;鹤式起重机;3.用作图法设计四杆机构;;;;;3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构;B1;;;;;2)按预定的运动轨迹设计四杆机构;; 按照给定的运动轨迹设计四杆机构的另一种简便方法,是利用所渭的连杆曲线图谱进行设计。
图示为一描绘连杆曲线的仪器模型。设原动件AB的长度为1单位长度,其余各构件相对于构件AB的相对长度作成可调的。在连杆上固定一块不透明的多孔薄板,当机构运动时,板上的每个孔的运动轨迹就是—·条连杆曲线。为了把曲线记录下来,可利用光束照射的办法把这些曲线印在感光纸上,这样就得到了一组连杆曲线。然后,改变各杆的相对长度,还以作出另外许多形状不同的连杆曲线。把这些记??下来的连杆曲线按顺序整理汇编成册,即成连杆曲线图谱。;;连杆曲线图谱;§3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化; (2)选用不同构件为机架;(4)运动副元素的逆换;;;5.铰链四杆机构的运动连续性;八、图示铰链四杆机构中,各样的长度为 了L 1=28, L 2=52,L 3=50, L 4=72,试求:当取杆4为机架时,求θ, Ymin和行程速比系数K。;飞机起落架
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