机械原理_平面连杆机构及设计.pptxVIP

第四章 连杆机构和设计 CHAPTER 3 ANALYSIS AND SYNTHESIS OF LINKAGES §4-l 概述 §4-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 §4-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 §4-4 平面四杆机构设计 ; 概述;3．连杆机构的分类 ;§3－2 平面四杆机构的基本类型及其演化;（2）双曲柄机构;;反平行四边形机构;;;(2)改变转动副半径，演化为偏心轮机构; (2)选用不同构件为机架;小型刨床;;;(4)运动副元素的逆换;;2)连架杆或机架之一为最短杆。;;铰链四杆机构三种基本形式的判别依据： ;;当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D，;曲柄滑块机构的急回特性;; （2）传动角 压力角的余角γ称为传动角。 γ的值愈大愈好.，应使传动角的最小值γ min大于或等于其许用值[γ]，即γ min≥ [γ ]。一般机械中，推荐[γ ]＝40o一50o. ;;3、最小传动角的位置;;;;5.铰链四杆机构的运动连续性;八、图示铰链四杆机构中，各样的长度为 了L 1=28， L 2=52，L 3=50， L 4=72，试求：当取杆4为机架时，求θ， Ymin和行程速比系数K。;七、现需设计一铰链四杆机构，如图所示摇杆CD的长度LCD=150mm，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度如图 机构的行程速比系数k=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。（10分） ;§3－6 平面四杆机构的设计;§3－6 平面四杆机构设计;飞机起落架;鹤式起重机;3.用作图法设计四杆机构;;;;;3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构;B1;;;;;2)按预定的运动轨迹设计四杆机构;; 按照给定的运动轨迹设计四杆机构的另一种简便方法,是利用所渭的连杆曲线图谱进行设计。 图示为一描绘连杆曲线的仪器模型。设原动件AB的长度为1单位长度，其余各构件相对于构件AB的相对长度作成可调的。在连杆上固定一块不透明的多孔薄板,当机构运动时，板上的每个孔的运动轨迹就是—·条连杆曲线。为了把曲线记录下来，可利用光束照射的办法把这些曲线印在感光纸上,这样就得到了一组连杆曲线。然后，改变各杆的相对长度,还以作出另外许多形状不同的连杆曲线。把这些记??下来的连杆曲线按顺序整理汇编成册，即成连杆曲线图谱。;;连杆曲线图谱;§3－2 平面四杆机构的基本类型及其演化; (2)选用不同构件为机架;(4)运动副元素的逆换;;;5.铰链四杆机构的运动连续性;八、图示铰链四杆机构中，各样的长度为 了L 1=28， L 2=52，L 3=50， L 4=72，试求：当取杆4为机架时，求θ， Ymin和行程速比系数K。;飞机起落架