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SMC气爪在机器人中的应用案例! 　SMC气爪机器人都被广泛的应用于各行各业，重要是用来高效替换人工，可靠性和行使率是机床和设备最紧张的特性参数。就这些参数而言，SMC气爪机器人完全可以令人佩服。在定期维护的情况下，在机器人上首次出现故障的平均间隔时间(称之为MTBF-平均无故障时间)显然超过65000小时，这意味着在一年365天，天天24小时延续运行的情况下，差不多在7.5年后才发生一次故障，这种很高的可靠性和行使率是切削加工过程主动化中愈来愈多的采用工业机器人的紧张缘故原由。 　1.SMC气爪机器人应用于磨削和抛光 　来自德国阿尔岑瑙(Alzenau)的ISA主动化体系公司，在湖南其紧张的营业是从事于研究机器人辅助的磨削和抛光体系。机床和设备的重要使用者是家具、汽车及附件等工业以及铸造厂从事铸件清理的磨工和抛光作业工。分外是对于小批量多品种产品的生产，在这里采用机器人的解决方案有着凸起的好处。它可以省掉回转工作台较长的预备时间，总的来说，是进步了磨削加工的质量。手工作业的磨工，在最好的情况下最初加工十个零件是正确的，随后工作细致力会降落。而机器人则相反，它可以确保始终不变的质量。此外，必要的人也较少。 　ISA公司采用机器人进行辅助加工河北人事考试信息网，当进行磨削时，它可以以5.5kW的驱动功率传递到接触轮，进行抛光时重庆代帐公司，驱动功率甚至可达到11kW。然而，人们用手动体例以如许的力和速度进行加工是不可能实现的。ISA公司采用了ABB公司的工业机器人来装备其设备，这些机器人的型号为IRB2400，IRB4400和改进型的IRB6400。因为其紧凑的结构，可以用来构成作业空间十分精简的机器人单元。企业可以用它来改装用户现有的重要设备。例如在对家具部件进行精整加工时，甚至可在5台加工机床的中间设置一台机器人，机器人上的SMC气爪抓取待加工的工件并将其送到每一台设备上。对于加工几何外形复杂的扶手进一步开发了机器人体系。为了实现加工机床所需的不同定向，ISA公司是将每台机床安装在机床本身的一台回转工作台上。而回转工作台就起到机器人的第7个坐标轴的作用。如许，ISA公司在一台加工单元上，以包括三台磨床和二台抛光机在内的十台机床的配置，通过工业机器人完成扶手的综合加工-从毛坯件直到具有光泽外观的成品件，最后又主动将成品件进行堆垛。 　2.SMC气爪机器人应用于铸件的精整加工 　丹麦DISA集团是以其顶尖的喷丸清理设备和主动化去毛刺设备而著称，算得上是全球的机械设备制造厂。DISA集团的成套设备包括有采用机器人作业的去泥芯，去型砂，去铸造氧化皮，捣碎，切割，锯切和机械精整加工等设备。铸件精整体系的核心部件是ABB公司的IRB6400型工业机器人，在这种应用情况中，机器人抓取已预先定位的工件，接着主动完成锯切，磨削，如必要也可完成其它的工序。对此，机器人操纵着工件将其靠到固定的抛光轮、砂轮和其它工具上进行响应的加工，加工完后，把工件存放到传送带上进行进一步的输送。 　在铸件经锯切、磨削和精整之后，机器人把已加工好的工件放置在传送带上以继承进行传送铸件的主动精整加工与手动加工相比，有明显好处。它加速了工件在生产中的通过速度，优化了企业内部的物料供给和进步了产品质量及生产的稳固性。此外，它还进步了工作场所的安全性和改善了劳动的生态条件。由于，因为粉尘、噪声和震荡引起的环境污染仅局限于封闭的机器人单元区域内。 　3.SMC气爪机器人应用于汽车零部件行业 　汽车-配件供给厂必须供给完善完好的产品，以便能在竞争中站稳脚跟。这分外适用于像主动变速器的滑阀体、缸盖，柴油机喷油泵和涡轮增压器壳等关键成套零部件的生产。这些零部件是以出众的外观特征为紧张条件的。因此，这些零件在机加工后要彻底去除毛刺，并周全进行清洗，以确保在往后设备运行中不会有毛刺颗粒，残余尘埃或焊珠的脱落，以致损害到部件的功能或甚至造成完全的损坏。一个要求很高精度的实例是丹麦vald.Birn铸造企业集团在Holstebro工厂中的曲轴轴瓦装配。这里，在WMS工程公司三个紧凑型去毛刺单元中采用了ABB公司的工业机器人，尽管铸造车间恶劣的环境，三个机器人单元一定能十分正确地对载重汽车发动机的曲轴轴瓦进行测量，去毛刺和堆垛。为了实现这些作业，WMS工程公司首先在本身的一台演示设备上对轴瓦进行了广泛的去毛刺实验，然后确定测量设备以及必需的去毛刺工具。 　机器人单元的核心设备是ABB公司一种刚性分外好的铸造结构的IRB2400型工业机器人。三班制运行的机器人必须要具有很高的刚性，以便能承受在去毛刺时产生的加工力和获得始终如一的成果。刚性决定了所能达到的进给速度和有待获得的外观质量，链式传送带把从加工中心上卸下来的轴瓦(总是8个为上部和8个是下部)输送到机器人单元，机器人首先从传送带上抓取工