齿轮的故障诊断.docVIP

齿轮的故障诊断 齿轮的故障诊断 一、齿轮的常见故障 齿轮是最常用的机械传动零件，齿轮故障也是转动设备常见的故障。据有关资料统计，齿 轮故障占旋转机械故障的10.3%。齿轮故障可划分为两大类，一类是轴承损伤、不平衡、不 对中、齿轮偏心、轴弯曲等，另一类是齿轮本身（即轮齿）在传动过程中形成的故障。在 齿轮箱的各零件中，齿轮本身的故障比例最大，据统计其故障率达60%以上。齿轮木身的常 见故障形式有以下几种。 断齿 断齿是最常见的齿轮故障，轮齿的折断一般发生在齿根，因为齿根处的弯曲应力最人，而且是应力集中之源。 断齿有三种情况：①疲劳断齿由于轮齿根部在载荷作用下所产生的弯曲应力为脉动循环 交变应力，以及在齿根圆角、加工刀痕、材料缺陷等应力集中源的复合作用下，会产生疲 劳裂纹。裂纹逐步蔓延扩展，最终导致轮齿发生疲劳断齿。②过载断齿 对于山铸铁或高 硬度合金钢等脆性材料制成的齿轮，山于严重过载或受到冲击载荷作用，会使齿根危险截 面上的应力超过极限值而发牛突然断齿。③局部断齿当齿面加工精度较低、或齿轮检修 安装质量较差时，沿齿血接触线会产生-?端接触、另一?端不接触的偏载现象。偏载使局部 接触的轮齿齿根处应力明显增人，超过极限值而发生局部断齿。局部断齿总是发生在轮齿 的端部。 点蚀 点蚀是闭式齿轮传动常见的损坏形式，--般多出现在靠近节线的齿根表而上，发生的原因是齿而脉动循环接触应力超过了材料的极限应力。 在齿面处的脉动循环变化的接触应力超过了材料的极限应力时，齿面上就会产牛疲劳裂纹。裂纹在啮合时闭合而促使裂纹缝隙中的油压增高，从而乂加速了裂纹的扩展。如此循环变化，最终使齿而表层金屈一小块一小块地剥落卜來而形成麻坑，即点蚀。 点蚀有两种情况：①初始点蚀（亦称为收敛性点蚀）通常只发牛在软齿面（IIBV350）上点蚀出现后，不再继续发展，其至反而消失。原因是微凸起处逐渐变平，从而扩大了接触区，接触应力随之降低。②扩展性点蚀 发生在硬齿面（HB350）上，点蚀出现后，因为齿血脆性大，凹坑的边缘不会被碾平，而是继续碎裂下去，真到齿血完全损坏。 对开式齿轮，齿血的疲劳裂纹尚未形成或扩展时就被磨去，因此不存在点蚀。 当便齿面齿轮热处理不当时,沿表面唤化层和芯部的交界层处,齿面有时会成片剥落,称 为片蚀。 磨损 齿面的磨损是由于金属微粒、尘埃和沙粒等进入齿的工作表面所引起的。齿面不平、润滑 不良等也是造成齿面磨损的原因。此外，不对中、联轴器磨损以及扭转共振等，会在齿轮 啮合点引起较人的扭矩变化，或使冲击加人，将加速燃损。 齿轮磨损后，齿的厚度变薄，齿廓变形，侧隙变大，会造成齿轮动载荷增人，不仅使振动 和噪咅加大，而但很可能导致断齿。 胶合 齿面胶合（划痕）是由于啮合齿面在相对滑动时油膜破裂，齿面直接接触，在摩擦力和压 力的作用下接触区产生瞬间高温，金属表而发生局部熔焊粘着并剥离的损伤。 胶合往往发生在润滑油粘度过低、运行温度过高、齿面上单位面积载荷过人、相对滑动速 度过高、接触血积过小、转速过低（油带不起来）等条件下。齿血发生胶合后，将加速齿 面的擁损，使齿轮传动很快地趋于失效。 1 二、齿轮故障的特征信息 由于结构和工作原理上的一些特点，齿轮的振动信号较为复杂，在对其进行振动故障诊断吋, 往往需要同吋在吋域和频域上进行分析。齿轮故障的特征频率基本上由两部分组成：一部分 为齿轮啮合频率及其谐波构成的载波信号；另一-部分为低频成分（上要为转速频率）的幅值 和相位变化所构成的调制信号。调制信号包括了幅值调制和频率调制。下而将分别介绍各特 征成分及其所对应的故障类型，并分析其产生的原因。 啮合频率及其谐波 齿轮传动的特点是，啮合过程中啮合点的位置和参与啮合的齿数都是周期性变化的，这就造 成了齿轮轮齿的受力和刚度成周期性变化，由此而引起的振动必然含有周期性成分，反映这 个周期性特征信息的就是啮合频率及其高次谐波。 齿轮在啮合过程中，齿而既有相对滚动，乂有相对滑动。如下图所示，主动轮上的啮合点由 齿根移向齿顶，随啮合半径逐渐增大，速度逐步增高；而从动轮上的啮合点由齿顶移向齿根, 速度逐步降低。两轮速度上的差异形成了相对滑动。节点处，两轮速度相等，相对滑动速度 为零。在主动轮上，齿根与节点之间的啮合点速度低于从动轮上的啮合点速度，因此滑动方 向向下；而在节点与齿顶Z间的啮合点速度高于从动伦，滑动方向向上。主动轮、从动轮都 在节点处改变了滑动方向，也就是说，摩擦力的方向在节点处发生了改变，形成了节线冲击。 齿轮啮合过程中，除了啮合点位置变化引起的节线冲击外，更为垂要的是由于参与啮合的齿 数变化而引起的啮合冲击。对于重叠系数在1?2 Z间的渐开线直齿轮，在节点附近是单齿啮 合,在齿根、齿顶附近是双齿啮合。显然,双齿啮合吋载荷小、刚度大，单齿啮合吋载荷大、