齿轮及齿轮箱诊断.docVIP

西马BMA INSTRUMENT 振动监测技术 齿轮及齿轮箱诊断 2007-4-26 西马 力检测仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 一、齿轮及齿轮箱的振动信号特点 齿轮 箱正常运转时，一般其振动信号是平稳信号，振动信号为各轴的转频和啮合频率。 当发生故障时，其振动信号频率成份和幅值将发生变化，一般具有以下特征：信 号是稳态的对应仅仅是幅值的变化，振动能量的变化。主要是针对齿轮均匀 磨损 的情况。信号是周期平稳信号出现有规律的冲击或调制现象。主要是针对齿轮的 点蚀、疲劳剥落、齿形误差、安装误差、轴弯曲、不平衡、不对中、滚动轴承剥 落等。信号是非周期性信号信号屮出现无规律的冲击或调制现象。主要是齿轮或 轴承严重故障时。2007-4-26西马力检测仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 二、多种多样的信号处理方法2」时域 诊断 峰值指标 脉冲指标 峭度 CREST vpeak v RMS vpeak vr KURT 1?n t Z( vt-vs ) 4 -3 2007-4-26 西马力检测仪器公司 产品部 BMAINSTRUMENT 振动监测技术 2.2、同周期相加平均 时域信号由于相 位不同，不同时刻的信号是不能作平均的。如果保证起始相位相同，采样频率和 采样点数相同，转速稳定，是可以作平均的。随着平均次数的增加，所在轴的转 频及其倍频，啮合频率及其倍频被保留，其它轴的信号和噪声被消除，从而获得 与被测齿轮有关的信号。如果转速不稳，采用锁相技术进行平均。从时域平均 信号屮可以辅助判断一些故障（双轴）。 时域平均信号不能用来诊断滚动轴承的 故障。 2007-4-26 西马力检测仪器公司 产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 2.3、频谱分析 频谱分析是诊断 齿轮箱 的最常用的最有效方法。推荐采用加汉宁窗的幅值谱或功率谱。比较和趋势 分析 2007-4-26 西马力检测仪器公司 产站部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 2.4、倒频谱分析 倒频谱用来诊断调制 信号。但同解调分析相比，准确性较差。 2.5、细化谱分析 细化谱用来诊断 调制信号。但幅值和相位信息误差较大。2007-4-26 西马力检测仪器公司产 品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 2.6、传递函数 传递函数分析的目的是 研究系统的固有频率，通过力和响应，研究两者随频率变化的比例来估计系统的固 有频率。相干分析适用來检验传递函数测试结果的可靠性。 10。7 传递函 数分析 0 97.65Hz 468.75Hz 860.35Hz 相干函数分析2007-4-26西马力检测 仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 三、齿轮及齿轮箱的诊断技术3」、调 制 ppp 幅值调制频率调制（相位调制）调频调幅 2007-4-26 西马力检 测仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 A 调 幅 tA调频 t 2007-4-26西马力检测仪器公司 产品部 BMAINSTRUMENT 振动监测技术 3.2、减速箱的四种调制现象 齿 轮啮合频率调制现象 齿轮箱固有频率调制现象 齿轮固有频率调制现象 滚动轴承 外环固有频率调制现象 2007-4-26 西马力检测仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 3.3、不同调制现象的分析方法齿轮啮 合频率的调制分析方法采用频谱和解调谱相结合的双谱分析法频谱分析：齿轮的 啮合频率，确定故障的齿轮幅解调谱分析：调制频率，确定故障轴辅助方法：时 域波形，啮合频率幅值的趋势分析，提高诊断准确度。2007-4-26 西马力检测 仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 齿轮固有频率调制分析方法采用解调 谱、细化谱、频谱相结合的三谱分析法频谱分析：齿轮的啮合频率，确定故障的齿 轮幅解调谱、细化谱分析：调制频率，确定故障轴难点：齿轮的固有频率不知道 （事先可以测出或计算出齿轮 的固有频率）注意：一般固有频率被激起，频率成 份少，只有极少的谱峰 2007-4-26 西马力检测仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 齿轮箱体固有频率调制分析方法 采用 时域波形分析、频谱分析、解调谱分析、趋势分析相结合的时频分析法时域波形: 周期性的冲击信号，一个大的冲击信号有多个小的冲击信号构成。频域：以箱体、 齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，故障齿轮或轴所在轴转频及其倍频为调制频 率。趋势：振动能量较止常工况下有较人幅度提高。 2007-4-26 西马力检测 仪器公司产品部 BMA INSTRUMENT 振动监测技术 轴承外环固有频率调制分析方法 采用 频谱、解调谱、细化谱三谱分析法频域：主要依靠轴承外环的固有频率