fanuccnc在汽车制造中的应用.pptx

先进的机械制造技术 柔性化机械加工生产线 发动机工厂的生产管理系统 FANUC的CNC FANUC CNC的网路功能 柔性加工生产线 CNC加工的集中管理与控制 机床操作画面的制作 使用FANUC CNC的加工线;汽车制造是大规模、大批量、连续地流水生产作业。 生产过程的高度柔性化以适应市场要求的品种、规格、式样、产量的不断地、及时地更新。 使用计算机、信息集成、现代生产管理理念、由CNC加工机床构成的柔性生产线实现了从投料开始到成品出厂的完全自动化。 ;由数台CNC控制的机床、专用机床和外部机械按加工流程连成线，由主计算机控制。 汽车发动机、变速器等（Powertrain）的加工线，主要有：缸体、缸盖、曲轴、齿轮箱、连杆、凸轮轴等。;;大致分为4层，正如图中所示： 工厂的生产管理； 生产信息与数据的记录； 生产过程的监控（包括现场信息的采集）； 生产现场------生产线的运行控制。 实现这样高度自动化与柔性化生产的基础就是其中的最 底层------加工生产的智能化，即采用CNC控制的加工机 床、专机及外部机械。Fanuc为此提供了现代化的FA （工厂自动化）控制设备，其中包括CNC控制器。;FANUC CNC系列（1）; 1. LCD一体型 ; 由图可见，此种结构中CNC的硬件板（主板和扩 展板）装于LCD显示器背面，因此称为一体型 （显示器与CNC控制器集成为一体）。 CNC单元经FSSB（FANUC 串行伺服总线）与伺 服放大器连接。 经I/O Link 口与机床强电柜中的I/O 模块（I/O信 号）相连。 经以太网口与加工线或车间的主控计算机相连。 经Profi-Bus或其它类型的局域网路与辅助机械或 电器设备（通常是由PLC控制的）相连，因为是用 局域网路连接，故I/O点数可以不受限制。; 2 分离型 LCD显示器与CNC控制单元分开，用HSSB(高速串行数据总线) 连接。;15”LCD显示器; 3 带PC机的开放型 ; 显示器与CNC控制器单元分开，但是显示器本身不是普 通的LCD，而是具有PC机功能的，可以说是一种工业 PC机（Panel i）。Panel i 经HSSB与CNC单元连接。 其它配置与分离型相同。 开放型CNC因为Panel i本身是一台微机??可以装入 Windows 2000/XP系统软件。硬件配有PC机的标准键 盘、硬盘（在CE市场配半导体存储器硬盘）、鼠标、存 储器卡（PMCIA），USB口等，具有和普通微机一样的 广泛的开放性。 在Windows 2000/XP环境装入HMI软件（如GE-Fanuc 的HMI-PC），开发操作机床的人机界面（画面）非常方 便。而且可用Panel i 面板上的按键与开关操作机床和 CNC。;高速处理器 - Pentiem Ⅲ 1.26MHz - Pentiem Ⅲ 1.26MHz - Celeron 733MHz 大屏幕、高分辨率LCD显示器 - 15” SGA 彩色 主存大于512MB 板上装有以太网 - 100 Base 数据口 - PCMCIA 一个 - USB 两个 侧面有数据键盘 有软按键 Windows XP/2000/NT;4 独立轴运动控制器（Power Mate i） ; Power Mate i 是控制各个进给轴执行独立运动，适 合于汽车生产加工线上的零、部件搬运或输送。 Power mate i/D是2轴控制器，并可以实现2轴的直 线和圆弧插补运动，还可以控制一个主轴，因此还 可用作专用机床/机械的控制，如，钻孔或弧焊等。 Power Mate i/H是同时8轴独立运动的控制器。 Power Mate i 的配置和上述的CNC控制器的配置 一样。只有独立型。 ;进给轴同步控制中的基准轴称为主控轴（M轴），随主控轴同步移动 的轴称为从控轴（S轴）。同步指令例：G01X1000.F200； 为消除因解除急停等情况时所造成的机床坐标值的差值，系统使用同步建立功能自动地补偿误差。 系统使用外部信号切换同步的启动和关闭（ON/OFF）。;如果驱动一个大工作台一个电机不能提供足够的扭矩时，可以用2个 进给电机驱动该轴。主控轴电机只用来定位，从控轴电机用来产生扭 矩，从控轴的位置随主控轴的指令移动。使用这一功能，可以得到2