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精选 DeviceNet传感器从站设备的开发 传感器设备 早期的传感器设备都是直接与控制器进行连接，而各个传感器设备之间无法进行通信。在庞大的控制系统中，采用传统的点对点通信会导致整个系统布线复杂、运行效率低且维护成本高。 最大程度改善了系统布线 改变了设备与控制器的通信方式 提供设备级的诊断功能 CAN总线的推出和基于CAN总线应用层协议的DeveiceNet协议使得传感器应用得到更大的改善。 Xgate-DVN10简介 目 录 传感器模块的硬件设计 传感器模块的软件设计 XGate-DVN10 易于使用、稳定可靠的DeviceNet从站协议转换模块 内部集成从站协议栈代码 通过ODVA的一致性测试软件的测试 DIP24的封装，拥有较小的占位面积 使用标准串口连接 Xgate-DVN10应用简图 与MCU连接线 设置节点地址和波特率 通过CAN收发器与总线相连 Xgate-DVN10简介 目 录 传感器模块的硬件设计 传感器模块的软件设计 传感器模块的硬件设计 本小节利用Xgate-DVN10模块设计一款基于DeveiceNet从站协议的多功能传感器模块，包含4路温度传感器和8路霍尔传感器。 包含4路温度传感器 使用线性度较好的模拟温度传感器 采用12位ADC对信号进行采样 包含8路霍尔传感器，可以检测磁性物质的位置状态 霍尔传感器会输出低电平和高电平，表示磁性物质的近远 为了增加霍尔传感器驱动能力在输出端增加一个I/O驱动器 温度采集 磁性物体检测 LPC2132 时钟频率最高可达72MHz 64KB的Flash以及16KB的RAM空间 通过串口与Xgate-DVN10进行数据交换和传输控制命令 通过串口与CPU进行连接 可以通过拨码开关来设置节点地址和节点波特率 提供规范的状态指示灯 XGate-DVN10 Xgate-DVN10简介 目 录 传感器模块的硬件设计 传感器模块的软件设计 Xgate-DV100的控制 Xgate-DVN10支持DeviceNet规范的4种主要的连接方式，并且为每种连接方式分配了最大I/O报文为128字节的内存。 数据发送与接收 将数据通过命令帧写入到相应缓冲区，Xgate-DVN10就会对数据进行解析处理 DeviceNet网络中的信息经过解析之后，分别存在相应的缓冲区中，用户读出即可 中断方式 当输出缓冲区接收到DeviceNet网络中的实时数据之后，立即向MCU发出一个中断 传感器模块的软件设计 温度变化较慢，只要在温度发生变化的时间内进行接口检测即可，因此适合采用轮询通信方式； 霍尔传感器的输出为开/关状态，而且仅在传感器检测到当前状态改变时发生改变，适合采用状态改变通信方式。 * 精选 *
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