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[ 整理版 ] 质心、刚心、重心 质心 质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心 不同的是，质心不一定要在有重力场的系统中。值得注意的是，除非重力场是均匀 的，否则同一物质系统的质心与重心不通常在同一假想点上。 在一个 N维空间中的质量中心，坐标系计算公式为 : X 表示某一坐标轴 mi 表示物质系统中，某 i 质点的质量 xi 表示物质系统中，某 i 质点的坐标。 质点系质量分布的平均位置。质量中心的简称。它同作用于质点系上的力系无 关。设 n 个质点组成的质点系 ，其各质点的质量分别为 m1，m2，…， mn。若用 r1 ，r2 ，…， rn 分别表示质点系中各质点相对某固定点的矢径， rc 表示质心的 矢径，则有 rc,Image: 质心 1.jpgmiri,Image: 质心 1.jpgmi 。当物体具有连续分布 的质量时，质心 C 的矢径 rc,Image: 质心 2.jpg ρrd τ,Image: 质心 2.jpg ρd τ， 式中 ρ 为体 ( 或面、线 ) 密度 ;d τ为相当于 ρ 的体( 或面 、线 ) 元 ; 积分在具有分 布密度 ρ 的整个物质体 ( 或面、线 ) 上进行。由牛顿运动定律或质点系的动量定 理，可推导出质心运动定理 : 质心的运动和一个位于质心的质点的运动相同，该质 点的质量等于质点系的总质量，而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有 外力平移 到这一点后的矢量和 。由这个定 理可推知 : ?质点系的内力不能影响质心的运动。 ?若质点系所受外力的主矢始终为零 ， 则其质心作匀速直线运动或保持 静止 状态。 ?若作用于质点系上外力的主矢在某一轴上的投影始终为零，则质心在该轴上 的坐标匀速变化或保持不变。质点系的任何运动一般都可分解为质心的平动和相对 于质心的运动。质点系相对某一静止坐标系的动能等于质心的动能和质点系相对随 质心作平动的参考系运动的动能之和。质心位置在工程上有重要意义，例如要使起 重机保持稳定，其质心位置应满足一定条件 ; 飞机、轮船、车辆等的运动稳定性也 与质心位置密切相关 ; 此外，若高速转动飞轮的质心不在转动轴线上，则会引起剧 烈振动而影响机器正常工作和寿命。 为了方便你的理解，我还在另外一个答复里面找到相应的例子 1 质量均匀分布的球体、椭球体、立方体、长方体、正四面体等 , 其几何中心 , 称为质心 ; 2 对质量相等的 , 质量均匀分布的两个球体组成的物体组来说 , 连接两球心的线 段的中点 , 称为物体组的质心 ; 3 对质量之比为 a:b 的, 质量均匀分布的两个球体组成的物体组来说 , 在连接两 球心的线段上 , 跟两球心的距离为 b:a 的点 , 称为物体组的质心 . 4 对一个物体 , 对 几个物体组成的物体组 , 对几个质点组成的质点组 , 都可以采用 质心概念 . 5 在研究对象质量分布的范围不十分大的情况下 , 质心与重心一般可认为重合 . 6 坐标原点位于某个系统的质心 , 相对地面参考系平动 , 或者相对地心 , 恒星参 考系平动 , 或者……的坐标系 , 称为系统的质心参考系 . 重心 名称定义 一个物体的各部分都要受到重力的作用。从效果上看，我们可以认为各部分受 到的重力作用集中于一点，这一点叫做物体的重心。 质量均匀分