第6章 Arduino板常用外设与应用.pptx

第6章?Arduino板常用外设与应用;6.1 超声测距;6.1 超声测距;6.1 超声测距;6.2 蜂鸣器;6.2 蜂鸣器;6.3 温湿度传感器;6.3 温湿度传感器;6.3 温湿度传感器;6.3 温湿度传感器;6.4 直流电机;6.4 直流电机;6.4 直流电机;const int analogOutPin1 = 9; // 定义输出引脚 const int analogOutPin2 = 10; void setup() { int i; int j;} void loop() { for (byte i=150; i=254; ++i) { //150是最低值，不同电机启动值不同。 analogWrite(analogOutPin1, i); analogWrite(analogOutPin2, 0); delay(50); } analogWrite(analogOutPin1, 0); delay(2000); for (byte j=150; j=254; ++j) { analogWrite(analogOutPin2, j); analogWrite(analogOutPin1, 0); delay(50); } analogWrite(analogOutPin2, 0); delay(2000); };6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.5 步进电机;6.6 舵机; 标准的舵机三条引出线是：电源线（红色）、地线（橙色）、控制线（黄色）。舵机的控制信号是PWM信号，可利用占空比的变化，改变舵机的位置。 电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源。电压通常介于4～6V，一般取5V。注意，给舵机供电的电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms (即频率为50 Hz)。当方波 的脉冲宽度改变时，舵机转 轴的角度发生改变，角度变 化与脉冲宽度的变化成正比。;6.6 舵机;6.6 舵机;6.6 舵机;6.6 舵机;6.6 舵机;6.6 舵机;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.7 SD卡读写模块;6.8 RFID读卡模块;6.8 RFID读卡模块;6.8 RFID读卡模块;6.8 RFID读卡模块;6.8 RFID读卡模块;6.8 RFID读卡模块;6.8 RFID读卡模块;6.9 日历时钟;6.9 日历时钟;6.9 日历时钟;6.9 日历时钟;6.9 日历时钟;6.9 日历时钟;6.9 日历时钟;6.9 日历时钟;6.10 三色LED灯;6.10 三色LED灯;6.10 三色LED灯;6.10 三色LED灯;6.10 三色LED灯;6.10 三色LED灯;6.10 三色LED灯;6.10 三色LED灯;6.11 灰尘传???器;2. 灰尘传感器的应用实例;程序代码实例功能：检测PM2.5并送串口监视器显示。 ;程序代码实例功能：检测PM2.5并送串口监视器显示。 ;6.12 颜色传感器;6.12 颜色传感器;6.12 颜色传感器;6.12 颜色传感器;6.12 颜色传感器;6.12 颜色传感器;6.12 颜色传感器;红色颜色测试结果;蓝色和绿色物体测试结果;6.13 水位传感器; 水位传感器连接简单，共引出三个引脚，分别是信号端 S、电源负端 GND、电源正端 VCC。在实际应用时，将 S 端连接到 Arduino 开发板的模拟接口，例如模拟口 A0，通过 Arduino 读取传感器输出的模拟量的值，然后在串口监视器显示出来。根据模拟量的大小即可计算出水位。;2. 程序代码实例功能：实时读取水位参数并送串口监视器显示。程序代码如下：int val = 0;int shuiwei = A0;void setup() {Serial.begin(9600);}void loop() {val = analogRead(A0);Serial.print(shui wei = ) ;Serial.println(val);delay(1000);} ;6