Trimble 4D Control实用教学课件 PPT.pptVIP

卡尔曼滤波 缓慢运动 卡尔曼滤波快速运动 即时位移监测 中值滤波离群阈值8cm 即时位移监测 均值滤波 (滑动窗口1 分钟) 即时位移监测卡尔曼滤波 快速运动 即时位移监测卡尔曼滤波慢速运动 变形监测概览 属性 平差 离群阈值 速度测算 排除、警告和报警阈值 旋转轴设置 NMEA 输出 视图 2D地图 当前位移和速度 平差 位移图表 速度表 右键菜单 应用当前偏移 计算坐标和速度 平差 最小二乘平差 GNSS 数据 至少需要一个固定站 选定的固定站需要在变形监测模块中设定 新功能: 排除离群点 当有解算结果在三个方向超过的3倍σ限制时，不会有结果输出 → 对平差结果没有影响 ... 排除、警告和报警阈值 GNSS或者集成测量引擎默认配置 陆地监测默认配置 新功能: 恢复所有阈值默认设置 2D 地图 测站概览并显示当前位移和3σ值 当前位移 数值信息: 当前偏移 和 3σ 值 颜色和2D地图定义一样 平差视图 已平差站和固定站列表 上次更新时间 单位权标准差 位移图表 显示选定时间段指定测站的位移值和3σ值 位移图表属性 通过属性改变位移图表布局 (鼠标右击图表) 新功能: 显示线性趋势 显示移动平均值 → 速度图表将显示更多信息 旋转轴设置 让您自定义每个点或者测站的监测方向 北向 北向 参考点 平差后的点 Δ 东向 轴向 旁向 Δ 轴向 Δ 旁向 α α = 旋转角 Δ 北向 旋转轴设置 方法枚举: 如何定义一个新的坐标系统方向 应用当前偏移 将当前偏移应用到参考站坐标 NMEA 输出 只用于GNSS测站 发送NMEA记录或者GGK/GGQ 连接类型: - TCP/IP client - TCP/IP server - Ntrip Server Trimble 4D ControlGeotechnical Sensors 地质传感器 增加一个数据记录模块 坎贝尔科学数据记录器 选择一个数据文件 配置数据记录器参数 配置压强计参数 配置倾斜计参数 增加一个地质监测模块 数据存储模块的选择 速度计算 报警阈值 数据存储模块视图 地质监测视图 地质传感器 添加一个新的数据存储模块 地质传感器 添加一个新的数据存储模块 地质传感器 添加一个新的数据存储模块 地质传感器 添加一个新的数据存储模块 地质传感器 添加一个新的数据存储模块 Data Logger DAT File! 0 地质传感器 添加一个新的数据存储模块 解算引擎 后处理引擎 测网监测引擎 即时监测引擎 RTK 引擎 NMEA 引擎 解算引擎 即时监测引擎 测网监测引擎 RTK引擎 后处理引擎 基线长度 精度要求 后处理引擎 后处理引擎利用储存的原始观测数据对用户指定的观测时段自动进行基线处理 支持数据格式: RINEX T01/T02 DAT/TGD 设置合适的观测时段长度使后处理引擎获得最高精度 适用于反馈时间要求低的场景 后处理引擎 - 属性 Base folder(根目录)(对应关系: “空“ ? 根目录包含数据”Enhanced“ ? 根目录为“RefData.##“的上一级目录) Session delay(测段延迟) (如图例子中): 解算的第一个时间区段 = 11.05.2007 / 01:40(区段长度 = 1hr (00:30-01:30))解算的第二个时间区段 = 11.05.2007 / 02:40(区段长度 = 1hr (01:30-02:30)) 选择引擎中包含的测站 Redundant baselines(冗余基线) Yes = 解算所有满足长度小于maximum length(最大长度)设定的基线 No = 每个节点仅连接一次 后处理引擎 - 属性 如果 No ? 不使用浮点解 如果 Yes ? 使用浮点解 Minimum baseline length(最短基线长度) 对于小于此长度设定的基线，浮点解将被舍弃 后处理引擎 Stop / (re)start(停止/(重)启动) 当前测段 Properties(属性) ? (重)配置 引擎: 启动新测段, 不同的测站, ... 所有的解算结果在History(历史) 视图中均可以看到: 测网监测引擎 测网监测引擎和GPSNet中的 坐标监测 功能一致 连续对所有参考站进行网解 采集所有观测数据以提高精度 可对测站坐标进行高精度监测，可设置天线等 支持长基线 由于需要长时间的采集数据，此模块反馈时间较长 测网监测引擎 - 属性 使用高度截止角大于10° 的数据 观测值类型 L1, Lc – 无电离层组合, Ln – 窄巷, 自动 (根据测网大小) 5km = 无电离层组合 ; 5km = L1 对流层延迟校