传感器及其自动检测.pptxVIP

数字传感器在数控机床中的应用;§ 5－1 光栅式传感器;一、光栅的结构和类型 ;1．分类;2．光栅尺（标尺光栅和指示光栅）;1－反射主光栅 2－指示光栅 3－场镜 4－反射镜 5－聚光镜 6－光源 7－物镜 8－光电电池。;反射式光栅结构图;?此光路适合于粗栅距的黑白透射光栅。;透射式光栅结构图;旋转式光栅示意图 ;光栅传感器实物图;二、光栅的基本工作原理 ;横向莫尔条纹的斜率;莫尔条纹的主要特性： （1）消除光栅刻线不均匀误差 光电元件对于光栅刻线的误差起到了平均作用。;同步性：光栅移动一个栅距 → 莫尔条纹移动一个间距一方向对应 方向性：垂直于角平分线，当夹角很小时，与光栅移动方向垂直;注意事项：;两光电元件相对位置;去加法计数器;UZ1;去减法计数器; 脉冲数等于正、反向移动后累加所得的脉冲数，根据正负可以辨向。;三、细分技术;电桥细分法（矢量和法）;uo1;三自由度光栅数显表;1－读数头 ；2－壳体；3－发光接受线路板；4－指示光栅座；5－指示光栅；6－光栅刻线；7－光栅尺；8－主光栅 ;国产光栅数显装置的LSI芯片组成： ;3．可逆计数与零位记忆芯片（HKE 701201）;1．位置测量;机床导轨位置检测动画演示;2．测长仪;§ 5 － 2 光电编码器;;;信号航空插头; 拉线式角编码器利用线轮，能将直线运动转换成旋转运动。;（参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）;其他光电编码器外形图;;结构示意图;增量式编码器原理动画演示;1．辨向信号和零标志; 测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘圆周上的狭缝条纹数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： ;二、绝对式光电编码器;绝对式光电编码器原理动画演示;绝对式光电编码器的结构示意图; a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） ; 绝对式光电编码器测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘上的码道数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 分辨力 分辨率;格雷码和自然二进制码的比较表;绝对式光电编码器测角仪原理图;;1．位置测量; ???环式数显表外形图1－数显面板 2－轴环 3－穿轴孔 4－电源线 5－复位机构;工位定位示意图;数控加工中心;在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用;用不同的刀具加工复杂的工件;2．转速测量;在伺服电机中的应用;§ 5 － 3 磁栅式传感器;;一、磁栅的组成及类型 ;磁栅的外形及结构图;2．磁栅的类型;1－磁头 2－磁栅 3－屏蔽罩 4－基座 5－软垫;磁尺;德国SIKO 磁栅尺;磁头与磁尺相对运动时的输出波形;式中：Em－感应电势的幅值 W－磁栅信号的节距 x－机械位移量 ;2．信号处理方式 ;;磁尺与磁头接触，使用寿命 不如光栅，数年后易退磁。; 利用输出信号的幅值大小来反映磁头的位移量或与磁尺的相对位置的信号处理方式。 经检波器去掉高频载波后可得 ： ;鉴幅型磁栅传感器的原理框图 ; 磁栅数显装置的结构示意图 1－磁性标尺 2－磁头 3－固定块 4－尺体安装孔 5－泡沫垫 6－滑板安装孔 7－磁头连接板 8－滑板;国产磁栅数显装置的LSI芯片组成： ;4．可逆计数芯片（WK50395）。;1．磁栅测量系统;磁栅在磨床测长系统中的应用;§ 5－4 感应同步器;优点：具有精度高、抗干扰能力强、工作可靠、对工作环境要求低、维护方便、寿命长、制造工艺简单。;一、感应同步器的结构和类型 ;定尺与滑尺绕组关系图 ;;2．类型;直线式感应同步器的尺寸和精度一览表 ;带型感应同步器外形图（参考东方仿真）;二、感应同步器的工作原理; 在定尺绕组上加上激励电流，于是滑尺绕组中便产生感应电势，其值为 ;如图滑尺绕组有两组，相差1/4个周期，则有;从励磁形式来说一般可分为二大类： 一类是以滑尺(或转子)励磁，由定尺(或定子)取感应电动势， 另一类则相反。 依信号处理方式而言，一般可分为鉴相型、鉴幅型和脉冲调宽型三种，而脉冲调宽型本质上也是一种鉴幅。;1．鉴相方式;2．鉴幅方式;定尺上的总感应电势为：;鉴幅型滑尺励磁定位控制原理框图 ;鉴相型滑尺励磁随动控制原理框图 ;轮廓仪外形图;两光电元件相对位置;去减法计数器;1．位置测量;2．测长仪;信号航空插头;1．位置测量;德国SIKO 磁栅尺;