中国矿业大学环境与测绘学院测绘工程《测量平差》第八章近代平差理论.ppt

第八章 近代平差理论;序惯平差也叫逐次相关间接平差，它是将观测值分成两组或多组，按组的顺序分别做相关间接平差，从而使其达到与两期网一起做整体平差同样的结果。分组后可以使每组的法方程阶数降低，减轻计算强度，现在常用于控制网的改扩建或分期布网的平差计算，即观测值可以是不同期的，平差工作可以分期进行。本节的理论公式推导，以分两组为例。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 第一次平差可得： ;;;;;;;;;未知参数的权阵为;;§8-2 秩亏自由网平差;;;;;;;;;二、附加条件法（伪观测值法）;;;;;;;;三、精度评定; ;四、两点说明; ②该方法的特点就是用求凯利逆替代了求广义逆，因此便于计算和计算机编程，但首要条件是必须知道附加阵S，关于附加阵的确定问题，本教材不准备作详细讨论，下面直接给出常见控制网的附加阵S及其标准化后G的矩阵的具体形式： 水准网（设有u个点）;;;;;;未知参数的平差值为;;则有;;§8-3 附加系统参数的平差;;;;;;§8-4 方差分量估计; 为了合理地确定不同类观测值的权，可以根据验前估计权进行预平差，用平差后得到的观测值改正数来估计观测值的方差，根据方差的估计值重新进行定权，以改善第一次平差时权的初始值，再依据重新确定的观测值的权再次进行平差，如此重复，直到不同类观测值的权趋于合理，这种平差方法称为验后方差分量估计。此概念最早由赫尔默特（F.R.Helmert）在1924年提出，所以又称为赫尔默特方差分量估计。;一、赫尔默特方差分量估计公式;;;由数理统计知识可知，若有服从任一分布的q维随机变量 ,已知其数学期望为 ,方差阵为 ，则 向量的任一二次型的数学期望可以表达为：;前面已经证明 ，于是有： ;对上式应用协因数传播律得;;也改用估值符号 表示，整理顺序;式中; ;;二、计算步骤;§8-5 习 题 ;;中国矿业大学环境与测绘学院测绘工程《测量平差》第八章近代平差理论;;;;中国矿业大学环境与测绘学院测绘工程《测量平差》第八章近代平差理论;;各线路长度均为 1km，各点的近似高程为：