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中国列车控制系统(CTCS)
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主要内容
CTCS与ETCS
CTCS体系结构
既有线200KM/H区段CTCS-2级系统
临时限速命令的设置流程
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CTCS与ETCS
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ERTMS/ETCS历史
ERTMS/ETCS出现之前欧洲列控设备有六大供应商提供的13种型号的系统,互不兼容
为解决这一问题,1990年国际铁路联盟开始组织专题研究与信号和列车控制有关的问题 。
历时15年(2004年),形成ERTMS/ETCS 体系
ERTMS /ETCS体系是关于运输管理和列车控制的一系列最新标准规范
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ERTMS/ETCS特点及优势
实现了互联互通
最高适用于500 公里/小时高速铁路
具备超速防护功能 (ATP)
可实现更小的运行间隔
可最终实现移动闭塞
更高的安全保证
更低的成本
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CTCS体系的建立
目前国内系统虽大大降低了铁路行车重大、大事故发生率和险性事故发生率,但尚不能满足铁路跨越式发展的需求。
为确保列车运行安全和提高运输效率,迫切需要装备性能先进、安全可靠的列车运行控制系统。
铁道部战略决策:研究ERTMS/ETCS体系,结合中国特点,创立CTCS体系
开发策略:引进和自主研发并举、在消化吸收国外先进技术的同时,对引进设备国产化,研究具有自主知识产权的新一代列车超速防护系统
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CTCS体系结构
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CTCS根据系统配置按功能划分为5级
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CTCS总体结构
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既有线200KM/H区段CTCS-2级系统
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CTCS-2 总体描述
CTCS-2是基于点式应答器、轨道电路传输列车运行控制信息的点-连式系统。
地面设备由轨道电路、车站电码化传输连续列控信息,由点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。
动车组车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标距离模式曲线,控制列车运行。同时,记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。
适用于ZPW-2000(UM)系列自动闭塞,车站计算机联锁,行车指挥CTC或TDCS调度区段。
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动车组同时装备ATP车载设备与列车运行监控记录装置。
在CTCS2级以上区段,由ATP车载设备控车。
在CTCS0级、1级区段或在2级区段ATP车载设备特定故障下,LKJ结合ATP车载设备提供的机车信号或主体机车信号功能,控制列车运行,最高速度不超过160km/h。
正常情况下,两种控车模式通过CTCS级间转换应答器自动转换(无需停车转换);故障情况下,停车手动转换。
两种控车模式的转换通过ATP车载设备实现,LKJ通过ATP车载设备接收或记录有关列控状态数据及其对应的操作状态信息。
CTCS-2 控车方式
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CTCS-2级间转换原则
CTCS级间转换原则上在区间自动转换,并给司机提供相应的声光警示,由司机按压确认按钮,解除警示。自动转换失效时,司机根据ATP车载设备或LKJ的相应警示信息,手动转换。
CTCS级间转换应分别设置具有预告、执行功能的固定信息应答器。各应答器内应同时提供前方一定距离内的线路数据,且各应答器位置信息应提供给列车运行监控记录装置。
级间转换执行点应答器可与区间应答器合用。
在级间转换时,应保证控车权可靠平稳交接。控车权的交接以ATP车载设备为主。
级间转换时若已触发制动,则应保持制动作用完成,停车或发出缓解指令后,由手动转换。
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(1) 原则上在车站离去区段自动转换(不应在进站信号机处转换),司机应确认。保留手动转换功能。
(2) 预告点、执行点。
(3) 控车权的交接以ATP车载设备为主。
(4) 级间转换时若已触发制动,则应保持制动作用完成。
UU码
CTCS-2级(ATP)
CTCS-0级(LKJ)
正向预告点
执行点
反向预告点
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CTCS-2地面设备
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CTC或TDCS
车站分机
车务终端
计算机联锁
进站信号机
接近区段发码
微机监测
车站列控中心
LEU
应答器
车载ATP
BTM STM
软件测试端口
S口
Q口
R口
P口
一、既有线车站列控中心
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点式应答器
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LEU
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车站列控中心结构
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技术要求
系统设备、与安全有关的接口和通道必须符合故障安全原则 。
系统采用2×2取2安全冗余结构。
系统外部通信接口及通道应进行冗余配置,采用标准统一的接口方式、协议。系统与LEU的接口形式为RS-485,基本配置为4个,根据需要可扩展至6或8个;与CTC或TDCS、联锁、微机监测的接口形式为RS-422,皆为1个。
系统可靠性、可用性、可维护性和安全性,以及安全防护、安全通信等符合EN-50126 、EN-50128、 ENV
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