中国矿业大学环境与测绘学院测绘《测量平差》第五章附有限制条件条件平差张书毕.ppt

第五章 附有限制条件的条件平差;; 但在很多情况下，即使我们选了ut或u=t个参数，但它们之间却是相关的，即使我们选择了ut个参数，也不一定就包含t个独立参数，这是前面几种方法中所未提及的概念。在这种情况下，就无法应用前面介绍的几种平差方法进行平差了，那么针对这种情况，采用什么样的函数模型和平差方法，正是本章所要讨论的内容。 在第二章中介绍过附有条件的条件平差的模型建立方法，该方法也要增选u个参数，方程的总数为r+u个。;如果在u个参数中有s个是不独立的，或者说在这u个参数中存在着s个函数关系式，则建立平差模型时应列出s个限制条件方程，除此之外再列出c=r+u-s个一般条件方程，因此方程总数也可以认为是c+s个，形成如下的函数模型;;式中;为求其极小值，将上式分别对V和 求一阶偏导数并令一阶偏导数为零，得; 以上（5-1-11）、（5-1-12）、（5-1-14）、（5-1-15）四式联合称为附有限制条件的条件平差的基础方程。其中共包括有n+u+c+s个方程，包含的未知量的个数也是n+u+c+s个，它们分别是：;;;;;即 ;;§5-2 精度评定;;;二、各种向量的协因数阵; ;（5-2-5） ;（5-2-6） ;;解： 本题n=5，t=3，r=n-t=2，u=2，其中s=1， 则c=r+u-s=3.;;代入数据得：;;;④求参数平差值和观测值平差值;§5-3 各种平差方法的共性和特性; 尽管如此，由于每种平差方法都有其自身的特点，所以，在实际应用时，应综合考虑计算工作量的大小、方程列立的难易程度、所要解决问题的性质和要求以及计算工具等因素，选择合适的平差方法。为此，应了解各种平差方法的特点。 条件平差法是一种不选任何参数的平差方法，通过列立观测值的平差值之间满足r个条件方程来建立函数模型，方程的个数为c=r个，法方程的个数也为r个，通过平差可以直接求得观测值的平差值，是一种基本的平差方法。但该方法相对于间接平差而言，精度评定较为复杂，对于已知点较多的大型平面网，条件式较多而列立复杂、规律不明显。; 附有参数的条件平差需要选择u个参数，且ut,参数之间要求必须独立，通过列立观测值之间或观测值与参数之间满足的条??方程来建立函数模型，方程的个数为c=r+u个，法方程的个数为r+u个。常适合于下述情况：需要求个别非直接观测量的平差值和精度时，可以将这些量设为参数；当条件方程式通过直接观测量难以列立时，可以增选非观测量作为参数，以解决列立条件式的困难。; 间接平差最大的优点是方程的列立规律性强，便于用计算机编程解算；另外精度评定非常便利；再者，所选参数往往就是平差后所需要的成果。如水准网中选待定点高程作参数，平面网中选待定点的坐标作参数。由于r+t=n，说明条件平差与间接平差的法方程个数之和等于观测值个数，因此，当某一平差问题的r与t相差较大时，若rt,通常采用条件平差；若rt，则采用间接平差，这样就可保证法方程的阶数较少。 ; 附有条件的间接平差与间接平差类似，不同的是所选参数的个数ut，但要求必须包含t个独立参数，不独立参数的个数为s=u-t个，因此，模型建立时，除按间接平差法对每一个观测值列立一个方程外，还要列出参数之间所满足的s个限制条件方程，方程的总数为c=r+u=n+s个，法方程的个数为u+s个。 附有条件的条件平差是一种综合模型，类似于附有参数的条件平差，不同的是所选部分参数不独立，或参数满足事先给定的条件。模型建立时，除列立观测值之间或观测值与参数之间满足的条件方程外，还要列出参数之间的限制条件，方程总数为r+u=c+s个。法方程的阶数为c+u+s个。; 由此看来，各种平差方法各有特点，有些特点是其它方法难以代替的，没有哪一种方法比另一种方法更占绝对优势，因此，对于不同的平差问题，究竟采用哪一种模型，应具体问题具体分析。 不仅如此，各种模型之间还存在着内在的联系，特别是附有条件的条件平差的函数模型，则有着特殊的作用。例如：; 当（5-1-11）、（5-1-12）式中系数阵 和 时,它就变成了间接平差的函数模型； 当（5-1-11）、（5-1-12）式中系数阵 时，它就变成了附有条件的间接平差的函数模型。;§5-4 平差结果的统计性质;一、估计量 和 均为无偏估计; ;; 二、估计量 具有最小方差 ;;;;;;;;现假设有另一函数：;;由 ，以及（5-4-27）式中的第一式解得;因