卫星天线9220v天线控制系统说明书(修改.docVIP

NUMPAGES 1 9221型天线控制 系统使用说明书 西安航天恒星科技股份有限公司 电话：029-5263920 传真：029-5254449 9221型天线控制系统使用说明书 第 PAGE 1 页 系统概述 9221S型天线控制系统（ACS）是针对卫星通信地球站天线开发的伺服控制系统，系统具有可靠性高，操作简便等优点。系统以单片微机作为控制器，显示采用240×64点阵图形式液晶显示器（LCD），所有工作模式及参数设置均采用菜单方式，使用户操作更加直观方便。ACU根据天线方位（Az）、俯仰（El）轴传感器的位置，显示天线实时角度；根据面板操控键盘的状态、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到PDU的控制命令，并把PDU送来的状态（限位、系统故障等）显示出来。 ACU为19″标准机箱，高度为3.5 inch。外型尺寸为482×88×410 mm (宽×高×深)。 PDU是天线控制系统的执行机构，9221SV型（选项）采用台达公司的VFD-M型变频调速器实现调速控制。PDU既可接收ACU的控制命令驱动天线转动，又可独立操作驱动天线转动。驱动速度可由面板开关进行切换，以实现天线在换星、偏移、和收藏操作时的高速转动，以及为了保证平稳跟踪时的低速转动的要求。而这两档速度由可根据需要（在天线结构允许的情况下）在变频调速器上设置。在设计生产过程中，从元器件的选购、老化筛选到整机的可靠性实验都依照国军标执行，使系统可靠性得到了根本保证。该系统主要包括天线控制单元（ACU）、天线驱动单元（PDU）、传感器及连接电缆等。系统框图如图1所示： 角度传感器 角度传感器 俯仰电机 控保装置 方位电机 下变频器 天 线 ACU PDU 跟踪接收机 图 1 天线控制系统框图 注：虚框内设备为外部设备，不属于本系统。 天线控制单元 主要功能和技术指标 主要功能 天线实时位置显示 ACU 根据天线方位、俯仰轴的位置，进行角度编码，并把方位、俯仰角度显示在LCD屏上。为了醒目，角度采用图形方式用12×16点阵显示。 手动控制 通过ACU面板上转向键的控制，可使天线在顺时针（CW）、逆时针（CCW）、上抬（UP）、或下俯（DOWN）四个方向上转动。 位置指定 ACU即可根据所指定的卫星代号使天线自动转向目标，又可在当前指向的基础上，根据输入的角度偏离量，使天线偏移一定的角度后自动停止。 步进跟踪 ACU可根据跟踪接收机提供的信号电平，使天线自动跟踪目标。 参数设置 用户通过面板上的键盘，按照ACU提供的菜单，可输入和修改各种工作参数。 主要技术指标 角度显示范围： 方位、俯仰均按0°~360°设计 显示分辨率： 0.1° 跟踪精度： 信号跌落电平不大于0.3dB 预制星数： 10颗卫星 工作环境： 温度：10℃　~　40℃ 湿度：≤　95%　（温度20℃时） f) 工作电压： AC 220V±10%，50~60 Hz ACU 前面板按键说明 图2.1 ( a ) 是ACU前面板示意图， ( b ) 是键盘各键的位置安排。 9221S ANTENNA CONTROL UNITB.LPOWER 9221S ANTENNA CONTROL UNIT B.L POWER ( a ) 0 1 2 F1 F2 F3 RST 3 4 5 F4 F5 ＋ － 6 7 8 H/L MON 9 . CW CCW UP DN EXIT ( b ) 电源开关 （POWER） 按下电源开关，ACU加电运行。电源开关为自锁开关，欲关电源，再按一次该开关使开关复位即可。 液晶显示器 液晶显示器是ACU的输出窗口。天线角度、系统状态、各种提示信息均显示在LCD上。 LCD 背光电源开关（B . L） 当光线较暗时，可给LCD加背光照明，这时只要把B . L开关按下即可。该开关是自锁的，欲去掉背光，再按一次 B . L开关。 键盘 键盘 是ACU 的输入设备，对ACU 的操作及参数的输入均通过该键盘实现。 数字键 数字键0 ~ 9和小数点“ . ”等键，用于输入参数。 功能键 F1、F2、F3、F4和F5是ACU 的功能键，具体使用见后面说明。 控制键 控制键CW、CCW、UP和DOWN键配合F1键控制天线转动；H/L键控制ADU高速或低速驱动天线；EXIT键为功能转换键；MON键控制程序的执行及修改参数；“＋”、“－”键在偏移量设置中用于指明偏移量的极性；“←”键作为数据输入或操作执行的确认。关于控制键的使用，后面有关章节将做详细说明。 复位键（RST