张晓林课件第五章3.ppt

* 5.4 负反馈对放大器频域和时域特性的影响 5.4.1 负反馈对放大器传输函数零极点的影响 闭环后： 结论：纯电阻负反馈网络，不影响闭环极点和零点的数量， 也不改变闭环零点的值，只改变闭环极点的值。 5.4.2 单极点闭环系统的响应特性 设基本放大器的增益函数为： 闭环增益（纯电阻反馈网络）： 结论：(1)闭环极点值增大到原来的 （1＋AB）倍，闭环通频带 增大到原来的（1+AB）倍 (2) Afωhf＝Aωh 增益带宽积 在反馈前后没有变化。 (3) 极点phf始于ph，终于-∞, 始终为于负实轴上，闭环 系统是稳定系统。 若输入信号为： 则输出信号为： 5.4.3 具有双极点开环增益函数的负反馈系统 设基本放大器的增益函数为： 式中：A为开环低频增益， ωn为开环无阻尼谐振频率，ζ为开环阻尼系数 纯电阻反馈网络时的闭环增益函数为： 式中：Af为闭环低频增益， ωnf为闭环无阻尼谐振频率，ζf为闭环阻尼系数 5.4.3.1 根轨迹图 闭环系统的特征方程式的根为： 1. B=0 时，无负反馈， ωnf＝ωn p1f = p1 = －ω1，p2f = p2 = －ω2 闭环极点等于开环极点，即闭环极点 的运动开始开环极点 2. 当B由0增加时，AB>0 ,ζf<ζ, ζf 随B增大而减小，|p1f| 随AB 增加而增加，|p2f| 则随AB增大而减小，即随B的增大，p1f和p2f 从开环极点沿负实轴作向相运动。 3. 当B增大到ζf＝1时，则 闭环极点为重根，它们在负实轴上 处重合 4. 当B继续增大到ζf＝1 时，p1f与p2f便是共轭复数根，即： 上式说明，随B增大，闭环极点从 处分离，而后沿 的直线作反方向运动 根轨迹图： 5.4.3.2 频率响应 1. 幅频特性峰值 令 s = jω代入式（5.4.18） 幅频特性为： 当： 幅度出现峰值 归一化峰值表示式： 用分贝表示： 由图可知，AB越大，ζf 越小，峰值越大，峰值频率ωp越接近于 闭环系统的无阻尼自然谐振频率ωnf，在ζf = 0.05～0.5 内，可以 认为 ωp＝ωnf 2. 最大平坦幅频特性 当环路增益AB增大，ζf减小到某临界值时，幅频特性最平坦 ，称为最大平坦幅频特性。 最大平坦幅频特性时的环路增益和反馈系数： 最大平坦幅频特性时的闭环极点值： 最大平坦幅频特性时的闭环－3dB频率： 5.4.3.3 小信号瞬态响应 1. ζf > 1 （过阻尼） 随时间呈指数规律变化。 2. ζf = 1 （临界阻尼） 1. 0 <ζf < 1 （欠阻尼） 输出相应出现阻尼振荡，阻尼振荡的角频率为ωd，是AB的函数 工程上为得到稳定而快速的相应，一般取 5.5 负反馈放大器的稳定性 5.5.1 负反馈放大器的自激振荡与稳定条件 5.5.1.1 自激振荡原因 附加相移使负反馈在一定条件下变成正反馈， 从而发生自激振荡现象。 5.5.1.2 自激振荡的条件 必要条件：附加相移为180度，即 充分条件：环路增益不小于 1，即 环路增益大于1时，振荡幅度增长，等于1时振荡幅度稳定 要使系统稳定（不发生自激振荡），则不能同时满足自激振荡的 的必要条件和充分条件，即 时 （1） （2） 时 5.5.1.3 用环路增益波特图判断闭环系统的稳定性 在环路增益 T（jω）＝A（jω）B（jω）的幅频波特图上， 观察 T（jω）＝0dB点对应的相频波特图上的附加相移值 是否超过180度（包括180度），超过则系统不稳定。 *