无人机电调系统的设计毕业设计论文.pdf

目录 1任务与要求 1 1.1课题概述 1 1.2设计内容与要求 1 1.2. 1功能要求 1 1.2.2设计内容 1 1. 3参数要求 1 2无人机电调系统产品设计分析 2 2.1设计背景 2 2. 2设计目的与意义2 2. 3需求分析一一设计要求 2 2. 3. 1功能指标要求 2 2. 3.2 1艺要求 3 2. 4产品设计实施计划3 3方案设计与论证4 3. 1设计依据及要求4 3.1.1设计依据4 3.1.2设计要求4 3. 2总体方案框架设计分析 4 3. 3方案的选择与设计5 3. 3. 1电调稳压芯片的选择 5 3. 3.2 电调芯片的选择8 3. 4方案确定（论证） 10 4各单元设计 11 4.1硬件设计 11 4. 1. 1电压电池检测电路11 4. 1.2反电动势检测电路 11 4. 1. 3驱动电路 12 4. 1.4 电流检测电路13 4. 2软件设计 14 4. 2.1无刷电机启动 略 14 4. 2. 2调速信号检测14 4. 2. 3电机换相控制程序15 4. 2.4过零事件检测与电机换相程序 16 5样机试制 18 5.1样机试制条件分析 18 5.1.1测试环境与测试方法 18 5. 1. 2测试中出现的问题及对问题的分析 18 5. 2测试过程 18 总结 20 参考文献 21 致谢 22 This document is produced by trial version of Print2Flash. Visit for more information 附录. 23 This document is produced by trial version of Print2Flash. Visit for more information 1任务与要求 1.1课题概述 跟随着时代的进步，科技的迅速发展，涌现出许多新鲜的科技产品，如无人 飞行器。无人飞行器现如今在我们生活中是非常常见的一列科技产品，已融入到 了人们的生活之中，利用无人飞行器做许多人们以前无法完成的事情，像用无人 飞行器进行拍照等等。如今无人飞行器的功能也越来越多，得到了人们的肯定以 及喜爱。因此，出现了许多有关无人飞行器的赛事。因此本次毕业设计设计了采 用AT89S52单片机模拟飞控输出控制信号，采用ATMEGA8芯片作为电调核心设计 了无人机电调控制系统o ATMEGA8单片机芯片的特点能够使外围的控制电路更加 简单化，便于设计，可以完美的符合本设计的需求。 1.2设计内容与要求 1.2.1功能要求 (1) AT89S52单片机能够输出PWM占空比控制信号； (2) 电调能够将电池电压降到5V,为89S52单片机提供电源