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第五章系统调试
单片机应用系统的调试,包括硬件调试和软件调试,是一个很重要的步 骤。硬件调试和软件调试并不能完全分开,许多硬件错误是在软件调试过程 中被发现和纠正的。一般方法是先排除明显的硬件故障,再进行软硬件综合 调试。
根据方案设讣的要求,调试过程分为三大部分:硬件调试、软件调试和 系统硬软综合联调。电路按模块调试,各模块逐个调试通过后再联调。单片 机软件先在最小系统上调试,确保所有部分工作正常之后,再与硬件系统联 调。
5.1系统硬件调试
对系统进行调试,首先要进行静态调试,静态调试的U的是排除明显的 硬件故障。
1.静态调试
静态调试丄作分为两步:
第一步是在系统加电之前,先用万用表等工具,根据硕件逻辑设计图, 仔细检査系统线路是否连接正确,并核对元器件的型号、规格和安装是否符 合要求,特别注意电源系统的检査,以防止电源的短路和极性错误,并重点 检査系统总线(地址总线、数据总线、控制总线)是否存在相互之间短路或 与其他信号线的短路。
第二步是加电后检査各芯片插座上有关引脚的电位,仔细测量各点电平 是否正常,尤其应注意CPU插座的各点电位,若有高压,与在线仿真器联机 调试时,将会损坏在线仿真器。
具体步骤如下:
电源检査
当系统板连接或焊接完成之后,先不插主要元器件,通上电源。通常用
+5V直流电源,用万用表电压档测试各元器件插座上相应电源引脚电压数值
是否正确,极性是否符合。如有错误,及时检査、排除,以使每个电源引脚 的数值都符合要求。
各元器件电源检査
断开电源,按正确的元器件方向插上元器件。分别插入,分别通电,并 逐一检査每个元器件上的电源是否正确,直至最后插上全部元器件,通上电 源后,每个元器件上电源应正确无误。
检査相应芯片的逻辑关系
检査相应芯片逻辑关系通常采用静态电平检査法。即在一个芯片信号输 入端加入一个相应电平,检查输出电平是否正确。单片机系统大都是数字逻 辑电路,使用电平检查法可首先检査出逻辑设计是否正确,选用的元器件是 否符合要求,逻辑关系是否匹配,元器件连接关系是否符合要求等。
2、联机仿真、在线动态调试
在静态调试中,对系统硬件进行了初步调试,只是排除了一些明显的静 态故障。
系统在的硕件故障主要是幕联机在线仿真来排除的。
在断电情况下,插上所有元器件,并把在线仿真器与系统相连,打开系 统电源,启动在线仿真器后开始在线仿真调试。
调试过程中遇到的问题:
上电后,电源指示灯不亮,各点电位为0,用万用表检测后发现电
源插座出现虚焊现象,重新焊接后,接入电源指示灯亮,各点电位正常。
当用示波器检测30脚,发现没有时钟频率输出,仔细分析发现30
脚没接高电平,重新焊接后,输出漂壳的时钟脉冲。
蜂鸣器不响,经检测后,确定为蜂鸣器自身损坏,更换蜂鸣器后
正常。
5. 2系统软件调试
在软件设讣、调试的过程中,分为以下儿步进行:
第一步,建立用户源程序。按照单片机C语言源程序所要求的格式、语 法规定9把源程序输入到Ke订01编程软件中,并保存。
第二步,在K“1 01编程软件中,对输入的源程序进行编译,直至语
法错误全部纠正为止。如无语法错误,则进行下一个步骤。
第三步,动态在线调试。这一步是对源程序进行调试。必须要有在线仿 真器配合,才能对源程序进行调试。
第四步,将调试完毕的用户程序通过EPR0H编程器,固化在EPROM中。
从实质上讲,系统软件的调试是对软硬件的综合调试,一方面要排除软 件错误,同时进一步解决硬件部分的遗留故障。
调试的方案是将整个系统按其功能分成若干模块,如系统的显示模块、 时钟模块、温度检测模块、语音模块、键盘功能模块等。针对不同的功能模 块,编写一小段测试程序,再将它们连在一起统调,并借助于万用表、示波 器等仪器来检査硬件电路的正确性。
因为本系统的设计采用的是ATMEL公司的AT89SXX系列单片机中的
AT89S51单片机,具有SPI接口和FLASH程序存储器,它除了可以用常规的
并行方法编程外,还可以在线通过SPI接口审行编程,FLASH程序存储器能 重复编程1000次。在这里所有功能模块的调试采用的是在线调试方法,利 用ISP电缆,通过SPI接口对AT89S51的FLASH存储器进行下载编程,进行在线调试。采用单片机C语育编程。
使用ISP电缆的操作步骤:
安装ISP电缆的应用程序到使用的计算机中,将下载电缆线分别与计算 机和系统板连接好,确信无误后接上5V直流电源。
运行ISP电缆的应用程序,点击图标,打开文档后,出现下载电缆的操 作界面,按照顺序进行相应的设置。
(1)首先设置编程器端口,选择LP
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