垂向补给综合性能动态仿真分析技术方案.docVIP

PAGE PAGE 8 垂向补给综合性能动态仿真分析 技术方案 一、需求描述 本技术方案主要针对海上补给后勤保障系统中的垂向补给系统进行分析和说明。垂向补给或者垂直补给，是一种重要的立体补给方式，既能适用于航行状态，也能适用于锚泊状态，同时，不需要两个船只航行状态的配合，显得更加灵活和快速。其主要特点是： 补给速度快，效率高； 补给设备简单，不需要多个船只之间的航行状态的配合； 过程简单，需要的人力资源少，受补给方操作简单； 受海况影响小，可以提高补给工况的作业范围。 与此同时，垂向补给也存在一些问题和限制： 补给过程一般是直升机全程悬停，对驾驶员要求比较高； 容易受到风载的影响，不易用于多件货物的大量补给和液货的补给； 船体的晃动对补给过程同样影响比较大，在货物和船体甲板接触的过程，会产生比较大的接触力和加速度 基于以上几点因素，考虑引入垂向补给综合性能动态仿真分析系统，以达到对整个补给过程的动态仿真分析和评估。整个系统需要可以考虑复杂的航洋工况，包括风载、水流速度以及海平面波动等；船体几何模型需要按照真实的外形特征计算，并且能够有质量、质心、转动惯量以及浮心等物理参数的输入；同时考虑直升机的空气动力学和绳索动力学特性；最为关键是需要能够考虑准确货物底部的橡胶缓冲垫接的触模型，分析其对接触力和加速度的缓冲效果，为整个补给系统改进和升级优化提供准确可靠的理论支撑。 二、涉及的专业分析工具和分工 该仿真分析系统涉及直升机的空气动力学效果、绳索动力学特性、接触力学以及船体和海平面之间的流固耦合力学交互过程，是一个多学科的综合仿真分析系统，综合分析，主要涉及的专业工具如下： 直升机气动力学分析工具——RTDynamic； 绳索力学和风载分析模块——Vortex Cable System; 橡胶缓冲垫接触力学分析模块——HyperWorks; 船体和海平面之间的流固耦合力学力学分析模块——Vortex Marine 专业分析工具分为两类，其中HyperWorks属于有限元分析工具，主要完成对货物缓冲橡胶垫非线性刚度特性的分析，通过对不同负载下变形量的综合计算，得到橡胶垫的非线性刚度，将数据作为后续Vortex动力学分析过程中橡胶弹簧单元刚度特性的数据输入；而RTDynamic和Vortex属于实时交互动力学仿真分析工具，前者专注于气动力学的分析，后者专注于多刚体、绳索系统以及流固耦合力学分析，最重要的是，二者基于相同的图形引擎OSG（Open Scene Graph）开发，所以具备相同的实时交互仿真框架，可以很好的集成到一起。 三、系统具备的特性和功能 集成专业的气动力学分析工具，具备全参数化的直升机飞行力学模型，可以准确的模拟直升机飞行状态； 包含准确、复杂绳索力学模型，绳索的物理参数可以按照实际需求进行调节； 绳索系统可以RTDynamic的飞行力学模型发生关联，也就是Vortex的绳索可以和直升机的机身发生力学交互； 包含受补给船准确的三维模型、物理模型以及主要物理参数信息； 具备水动力和风载模拟功能，可以按照国标设定不同的环境海况，包括标准的海浪谱以及风载的设定； 水动力模型能够准确模拟受补给船和海洋之间的相互力学作用，并且能够反映到补给货物上； HyperWorks仿真计算的橡胶缓冲垫力学模型可以集成到Vortex的弹簧单元内，可以准确模拟货物和船体甲板发生的接触碰撞。 四、系统开发过程 该系统的开发和研究涉及图形引擎OSG、物理引擎Vortex、飞行力学引擎RTDynamic、有限元分析软件HyperWorks、仿真物理参数的通信和交换以及和标准键盘按键对模型的控制等关键技术。整个系统基于Windows的Visual Studio开发环境完成，采用Vortex和RTDynamic软件默认的Console控制台模式开发。具体分析过程如下： 首先在HyperWorks的软件环境下，对货物橡胶缓冲垫进行仿真建模，设置对应的材料属性参数，加载频率载荷，通过频率响应分析，得到刚度——载荷幅值——载荷频率三者的响应关系； 货物橡胶缓冲垫的建模，采用Vortex的弹簧力学单元对橡胶缓冲垫的力学特性进行模拟，其非线性刚度特性集成第1步有限仿真分析的计算结果，从而可以保证准确的计算精度； 具体分析流程图下图所示： 加载频率载荷 加载频率载荷 刚度——载荷幅值——载荷频率响应曲面 Vortex接触动力学分析工具 初始刚度 载荷的时间历程关系 功率谱关系 傅里叶变换 反复迭代 将得到的刚度——载荷幅值——载荷频率三者的响应关系，输入到Vortex软件，首先基于初始刚度，得到载荷的大小，然后通过傅里叶变换得到功率谱密度关系，通过和刚度——载荷幅值——载荷频率三者的响应关系的对应，得到刚度值，然后反复迭代，既可以得到准确的货物和船体甲板相互