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第6章 离散系统的Z分析 6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的主要性质 6.4 离散系统的Z域分析 6.5 系统函数H(Z) 6.6 离散系统的稳定性 6.7离散信号与系统的频域分析 6.8 数字信号处理  若? ＝??，即H(z)的极点位于负实轴，这时， 自然响应随序号 k 每增加 1 作正负变号一次，每增加 2 就完成一个周期振荡，振荡频率为最高。即讨论的第二种情况。 H(z)的一阶极点在Z平面上不同位置所对应的自然响应模式如图6.6-1所示。 由此可见，在离散时间系统中，自然响应的幅度和振荡频率分别取决于极点的模和幅角； 而连续时间系统中，自然响应的幅度和振荡频率分别取决于极点的实部和虚部。 若? = 0，即H(z)的极点位于正实轴，振荡频率为零，自然响应随k值单调增减而无振荡现象，即讨论的第一种情况； 6.5.2 离散系统函数与零状态响应? 由式(6.4-8)可以得到离散系统的单位函数响应和系统函数是一对Z变换。即 h(k)? H(z)