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萌萌机器人 ——机器人的构造 第二章 人工智能科普课程 1.秀一秀 现在我来跟大家介绍一下萌萌 各位同学们，你们喜欢交朋友吗？ 我们来认识一位新朋友吧！ 设计一台机器人，需要综合运用各种科学技术，比如：生物学、控制论、机械电子学、医学、信息学、电子学、物理学、数学等等。 2.问一问 做一台机器人需要学习什么知识呢？ 认识一下身体结构 3.认一认 骨骼 大脑 心脏 耳朵 嘴巴 眼睛 耳朵 -听力 听力是指启动听觉器官（耳朵），接收语音信息的一种能力。 问题：机器人的耳朵是什么？ 3.认一认 耳朵 -听力 麦克风，学名为传声器，是将声音信号转换为电信号的能量转换器件。 “Microphone”这个英文单词音译而来，也称话筒、微音器。 3.认一认 心脏 心脏是脊椎动物身体中最重要的器官之一，主要功能是为血液流动提供动力，把血液运行至身体各个部分。人类的心脏位于胸腔中部偏左下方，大小约跟本人拳头相等。 问题：机器人的心脏是什么？ 3.认一认 心脏的功能是泵血，或循环，血液通过血管进入机体的各个部分。血液为机体提供营养和氧。所有的细胞都需要氧气的来生存。 心脏 电源（电池）相当于人类的心脏。 锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。 问题：机器人饿了怎么办？ 3.认一认 大脑 大脑通过神经传将感觉器官收集到的信息如视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉，温觉，痛觉等加以整合，获得意识，并将有用信息以记忆方式储存。 大脑产生情绪情感等，控制语言，支配人体运动，调节人体适应环境，分泌激素促进身体生长发育等重要作用。 问题： 机器人的大脑是什么呢？ 3.认一认 机器人的大脑 控制电路板 3.认一认 什么叫关节？ 骨与骨之间的连接称骨连接。骨连接又分为直接连接和间接连接，关节是间接连接的一种形式。 手关节 3.认一认 关节腔 关节面软骨 关节囊 滑 膜 关节一般由关节腔、关节面和关节囊三部分构成。 关节面软骨 关节腔是关节软骨和关节囊围成的狭窄间隙，正常时只含有少许滑液。 关节面是两个以上相邻骨的接触面，一个略凸，叫关节头，另一个略凹，叫关节窝。关节面上覆盖着一层光滑的软骨，可减少运动时的摩擦，软骨有弹性，还能减缓运动时的震动和冲击。 关节囊是很坚韧的一种结缔组织，把相邻两骨牢固地联系起来。关节囊外层为纤维层，内层为滑膜层，滑膜层可分泌滑液，减少运动时的摩擦。 3.认一认 骨折病人的典型表现是伤后出现局部变形、肢体等出现异常运动、移动肢体时可听到骨擦音。此外，伤口剧痛，局部肿胀、淤血，伤后出现运动障碍。 治疗骨折的最终目的是使受伤肢体最大限度的恢复功能。因此，在骨折治疗中，其复位、固定、功能锻炼这三个基本原则十分重要。 人类为什么会骨折和脱臼？ 课间小问题：机器人骨折会怎样？怎么办？ 脱臼也就是关节脱位,它是指组成关节的各骨的关节面失去正常的对应关系,出现脱位。 关节脱位后,关节囊、韧带、关节软骨及肌肉等软组织也有损伤,另外关节周围肿胀,可有血肿,若不及时复位,血肿机化,关节粘连,使关节不同程度丧失功能。 骨折就是指骨头或骨头的结构完全或部分断裂。 3.认一认 机器人的骨骼是什么呢？ 什么是电机， 什么是舵机， 究竟机器人的骨骼会是什么？ 3.认一认 神经系统与电子保护 什么叫神经系统？ 神经系统是人体内一个复杂的通信网络，它以闪电般的速度运行，控制着身体内发生的每一件事情。它也是一个内置报警系统，能够随时警告机体面临的危险。 3.认一认 什么叫神经系统？ 神经系统是人体内一个复杂的通信网络，它以闪电般的速度运行，控制着身体内发生的每一件事情。它也是一个内置报警系统，能够随时警告机体面临的危险。它让我们运动、看东西、讲话、感觉到高兴或痛苦，它甚至还能控制我们的心跳和体温。 人的机体有特定的自主反应，可以不用经过大脑，所以它们反应时也不需要有什么思想。 例如，当你赤脚站在图钉上时，你会迅速抬起脚。在明亮的光线中，你的瞳孔会收缩，控制光线的射入量，而在阴暗处，它们又会扩大让更多的光线射入瞳孔。这两种反应被称作反射作用，它们能使机体尽可能快地脱离危险，防止损害。 反射活动 神经系统的活动对机体生理功能的调节。基本调节方式是反射。 神经调节的特点：反应速度快、精确，效应短暂。 (一)反射与反射弧 1.反射是在中枢神经系统参与下，机体对内外环境刺激发生的规律的适应性反应。 2.反射弧 　反射活动的结构基础是反射弧，它包括5个部分，即感受器、传入神经、反射中枢、传出神经和效应器。 3.认一认 什么叫神经系统？ 神经系统是人体内一个复杂的通信网络，它以闪电般的速度运行，控制着身体内发生的每一件事情。它也是一个内置报警系统，能够