声呐（纳）技术 ：主动声呐信号分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * 1）时间函数 * 四 1）时间函数 信号的瞬时频率 频率调制 * 四 1）时间函数 带通信号可以用两个低通信号（也即正交分量）来表示 两个正交分量为 * 四 1）时间函数 信号一般都用解析信号来表示，上式信号可写为 所以解析信号为 复包络为 * 四 2）频谱函数 信号的谱描述了信号能量在频率轴上的拓展情况。一个能量信号（能量有限）可以通过它的能量谱密度（ESD）函数来描述，而一个功率信号（功率有限）则可以通过它的功率谱密度（PSD）函数来描述。 信号的频谱是信号时间波形 的博氏变换， 它是复函数，一般写作 * 四 2）频谱函数 它是复函数，一般写作 S(f)的逆傅立叶变换为 信号的自相关函数 S(t)是能量信号，则ESD为： S(t)是功率信号，则PSD为： * 四 2）频谱函数 对于一个CW信号，即 傅氏变换， * 四 2）频谱函数 对于时域信号 其中， 傅氏变换为 其中， * 四 3）模糊函数 伍德华在研究雷达信号处理时引入了模糊函数。以此来刻画回波信号和发射信号之间的差别，即目标距离、航速可以被分辨的程度。 如果发射信号为 那么延迟 之后的信号为 若频率上有一移动 ，那么信号变为 所以， 与 之间的一致性是刻画回波信号与发射信号之间关系的一个测度。 信号 的模糊函数定义为 * 四 信号的时间函数描述了信号的时域特性，信号的频谱描述了信号的频域特性，而模糊函数则描述了信号的时频域联合特性。 * 四 作业 1.概括雷达和声纳的几点区别？ 2.掌握主动声纳信号的几种描述形式。 * 四 * * * * * * * Ultra-wideband: 3.1 – 10.6 GHz * UWA: Frequency selective rapidly fading channels. Limiting factors: Time-varying, multi-path propagation and non-Gaussian noise. Doppler spread. Even with stationary platforms, Doppler spread resulting from the motion of medium and boundaries cannot be ignored. * * * * * * * * * * * * * 主动声呐信号分析 声呐与雷达工作参数的主要差别 主动声纳信号的几种描述方式 几种主动声纳信号的时间和瞬时频率表示形式 模糊度函数、多普勒平移 多普勒不变原理 信号的主要工作参数的选择 本章需掌握的重点内容 * 四 声纳波形研究的意义 声纳与雷达参数的区别 主动声纳信号的几种描述方式 模糊函数定义与含义 本讲主要内容 * 四 一、声纳波形研究的意义 主动声纳利用发射基阵向水中发射脉冲，通过这些脉冲照射而产生的回声对水下目标进行探测、定位以及识别。 声纳接收机接收到的信号很复杂 * 四 一、声纳波形研究的意义 主动声呐接收机中采用的信号处理方式，必须与信号种类和目标运动特性相匹配。 声呐发射信号的形式对于声呐的作用距离、频率分辨、距离分辨力等指标都起着十分重要的作用。另外，目标的反射、运动都会对回声产生影响。深入地研究主动声呐信号、目标反射、混响、匹配滤波等环节的相互关系，是声呐系统设计必不可少的课题。 窜漏 回波信号 噪声 * 四 常规信号分类 按它们的平均功率值区分为两类： 第一类具有零平均功率和有限能量的信号，包括矩形脉冲、爆炸波测距脉冲、脉冲调制波； 第二类具有无限能量和有限功率的信号，包括所有周期函数和阶梯函数。 所以，究竟采用何种类型的信号需根据实际的要求而决定。 * 四 二、雷达与声纳工作参数的差别 雷达信号波形理论的研究已比较深入，但由于雷达的使用和工作条件与声呐不尽相同，因而不可完全照搬 * 四 Radio vs. Underwater Acoustic Channel * 四 Challenges in UWA Channel Delay Spread (ISI) Doppler Spread Stojanovic et al., “Phase-coherent digital communications for underwater acoustic channels,” IEEE J. Oceanic Eng., 1994. Comme