论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范瓶围分析 ).pptVIP

论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析 ) 论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析 )论文报告-3(手腕骨外固定器之机械测试与调整范围分析 )論文出處學校 台灣科技大學機械所 作者 林宗鴻 日期 2002 指導教授 趙振綱2 在这个世界上，只有真正快乐的男人，才能带给女人真正的快乐。 論文出處 學校 台灣科技大學機械所 作者 林宗鴻 日期 2002 指導教授 趙振綱 報告大綱 簡介 調整範圍分析 田口方法應用 結果 討論 簡介 研究動機 骨釘位置 足夠的強度與穩定度 研究目的 調整範圍分析 設計新型固定器之參考依據 研究方法 齊次轉換矩陣 三角幾何模型 田口方法 電腦模擬 手腕骨外固定器介紹 Orthofix手腕骨外固定器 8自由度 球接頭傾角41.5° 伸縮臂最大伸張量 3.9 cm 與 7.8 cm 手腕骨外固定器介紹 ESF手腕骨外固定器 11自由度 球接頭傾角36° 手腕骨外固定器介紹 Trauma-Fix手腕骨外固定器 7自由度 球接頭傾角44° 伸縮臂最大伸張量 3 cm 空間座標描述與轉換 位置的描述 方向的描述 齊次轉換矩陣 • X Y Z P XA， XB YA ZA ZB YB ZB α 骨折偏移量之描述 Px，Py，Pz 上方斷骨相對於下方斷骨之位置向量 Θx，Θy，Θz 上方斷骨相對於下方斷骨之旋轉向量 齊次轉換矩陣與運動鏈方程式