半实物仿真在飞行模拟器中的应用解读.pptVIP

飞行半实物仿真系统 半实物仿真方法 制作人 *** 1 、飞行半实物仿真系统组成与原理 飞行半实物仿真系统将接入飞行控制、制导、导航等系统的 传感器、计算机、执行机构等实物，飞行器飞行动力学模型等都 在仿真计算机中解算，驱动信号将控制各种物理效应设备，形成 各种传感器测量用的虚拟环境。仿真总控台控制整个仿真系统的 运行，包括初试条件和参数的设置、运行过程中的监控和参数记 录存储，运行后的实验结果评估和文档建立等。 2 、控制系统半实物仿真 ? 传感器 ? 姿态陀螺仪 ? 航向陀螺仪 ? 动静压传感器 ? 过载传感器等 ? 物理效应设备 ? 三轴转台 ? 动静压模拟器 ? 加速度模拟器 ? 负载模拟器 2.1 、三轴转台 ? 三轴转台用来模拟复现弹体或 机体的空间角运动 ? 框架系统有三个框架（分别为 内、中、外框架）。内框架通 过外框、中框和自身的转动， 具有三个角运动的自由度 ? 在内框上安装真实的角运动传 感器，可测出与实际飞行中相 同的角运动 ? 三个框架的转角对应于欧拉角 ，也即姿态角，可以有不同的 顺序。一般将外框转角对应偏 航角，中框对应俯仰角，内框 对应滚转角 ? 在飞机飞行控制半实 物仿真系统中，三轴 转台由仿真计算机中 飞行动力学数学模型 解