讲义课件完整roborave-超级巡线line following.pptxVIP

RoboRAVE Line Following超级巡线;;;挑战内容： RoboRAVE巡线挑战模拟了未来世界中的?动驾驶汽?，将货物从仓库运往卸货码头的情景。要求挑战队伍搭建并编程完成全?主的机器?，实现巡线和卸载货物的功能。机器?需要限定时间内，由程序?主控制利?传感器感知的信息沿指定线路前进，并精确完成运送给定数量货物（抽奖球）的任务。;分组： RoboRAVE巡线挑战分为?学（ES）、初中（MS）、?中（HS）3个组别，每?队伍由2-4名选?组成。 机器人和投球装置： ;现场神秘任务： 场地：现场神秘任务使?如下两种场地中的?种，场地材质为PP哑光材料，?度152厘?，宽度76厘?：;积分挑战/淘汰选拔场地： 场地材质为PP哑光材料。场地宽度为76厘?，?度为152厘?。场地线路、底?和线路的颜?现场发布（?或?），示意图如下图所示：;卸货塔和货物： 1. 卸货塔使?KT板制作，?度为20厘?，宽度为10厘?，并在靠近?线端的位置上?开有?个10厘?x10厘?的卸货?（挑战时卸货塔的规格可能有10%以内的误差）。 2. 卸货塔固定在场地上，卸货塔内?导流斜板。 3. 挑战中使?的货物为40毫?抽奖球。;规则和得分： 1. 巡线挑战分为神秘挑战（仅限?学组）、积分挑战和淘汰选拔。积分挑战?学组每?队伍最多可以获得4次积分，取最佳的2次积分之和，加神秘挑战分数进?排名，排