导航定位第章.pptVIP

第4章 GPS卫星的导航定位信号 ;4.1 概 述 ;　　选择L波段的好处是：  　　(1） 减少拥挤，避免“撞车”。目前L波段的频率占用率低于其他波段，与其他工作频率不易发生“撞车”现象，有利于全球性的导航定位测量。  　　(2） 适应扩频，传送宽带信号。GPS卫星采用扩频技术发送卫星导航电文，其频带高达20 MHz左右，在占用率较低的L波段上， 易于传送扩频后的宽带信号。 ; (3） 大气衰减小，有利于研制用户设备。GPS卫星采用L波段，避开了大气的谐振吸收，衰减较小，且电离层延迟的影响小，有利于用较经济的接收设备测量GPS信号。而采用两个载频，目的在于测量出或消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差。  GPS信号是一种调制波，它不仅采用L波段的载波，而且采用扩频技术传送卫星导航电文。所谓“扩频”，是将原来打算发送的几十比特速率的电文变换成发送几兆甚至几十兆比特速率的由电文和伪随机噪声码组成的组合码。采用扩频技术时， 若信号功率仅为噪声功率的1/10，那么信号将深深地淹没在噪声之中而不易被他人捕获，从而使得信号具有极强的保密性。 ; GPS信号的调制波，是卫星导航电文和伪随机噪声码（PseudoRandom Noise Code，简称PRN码，或称伪噪声码）的组合码。卫星导航电文是一种不归零二进制码组成的编码脉冲串，称之为数据码，记作D(t)