机械原理习题习题三：效率与自锁.docxVIP

1. 利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷 Q为主动力时（即：反行程） ，螺旋副的自锁条件为式 。 解：当反程时，载荷Ｑ为主动力，Ｐ为阻力。总反力Ｒ的方向如图所示。 R n P v n  R P Q Q P Q tan( ) 由移动副自锁的条件，得其自锁条件为 反程驱动力Ｑ与接触面法线的夹角 必须满足： 在题所示的机构中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆半径、移动副及凸轮高副处的摩擦角 ，凸轮为主动件，顺时针转动，作用在构件 4 上的工作阻力 Q的大小。试求图示位置： 各运动副的反力； 需施加于凸轮 1 上的驱动力矩 M 1 。 解： 选取长度比例尺 L(m/mm)作机构运动简图。 确定各运动副中反力的方向。 图 凸轮连杆机构考虑摩擦的机构力分析 由主动件凸轮的转向，确定出机构中各个构件之间的相对运动方向，如图所示。分析各个构件受到的运动副反 力和外力。构件 1 受到的力有 R51 、R21、 M 1 ；构件 2 受到的力有 52 1232 23 43 R 、R 、R ；构件 3受到的力有 R 、R ；构件 4 受到的力有 R 、R 、Q。 34 54 先确定凸轮高副处点 B 的反力 R12 的方向，与移动副反力方向确定方法相同，该力方向与接触点处的相对速度 V 的方向成 90+ 角。 B2B1 0 再由 R51 应切于运动副 A 处