2021年全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题.docVIP

全国青少年机器人技术级别考试 一、二级理论及实操 “Robot”由来 19，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在她科幻情节剧《罗萨姆万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。在捷克语中，Robot这个词是指一种服役奴隶。 Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”） Robotnik（波兰文，原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人幻想与追求已有3000近年历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶形式浮现，西方国家将初期机器人称之为automation（自动机）或是self-operating machine（自行控制机器）。 1）古代机器人 指南车。人类记载最早机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期，“公输子削竹木觉得鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早关于空中机器人记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不但创造了地动仪，并且创造了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 春秋时期，“公输子削竹木觉得鹊，成而飞之，三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早关于空中机器人记载。 记里鼓车。汉代，大科学家张衡不但创造了地动仪，并且创造了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进天文钟。它由水力驱动，能以各种形式体现天体运营。它能集观测天象浑仪、演示天象浑象、计量时间漏刻和报告时刻，是一座小型天文台 依照史料记载，三国时期诸葛亮创造了一种用来运送军用物资机器人，名为（ ） A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案：C 题型:单选题 漏壶。公元前14由古巴比伦人创造，用水流来计量时间计时器。也是历史上可考据最早机械装置之一。公园前270年左右，古希腊创造家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针批示时间。 公元前2世纪，亚历山大时代古希腊人创造了最原始机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力会动雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。 公元前14-17世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为创造家创造了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代装置。其中达芬奇设计机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥动。 1662年，日本人竹田近江创造自动机器玩偶。 1737年，法国雅克沃康松创造机器鸭子。 1769年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦创造土耳其机器人。 18，法国约瑟夫雅卡尔创造通过穿孔卡片控制自动织机。 1822年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早可编程机器——差分机。 1893年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——“安德罗丁”。 1898年，塞尔维亚美籍创造家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化新创造，一艘无线电遥控船。 1927年，美国西屋公司温兹利制造了机器人电报箱。 近代机器人研究始于20世纪中期。先后浮现了三代机器人。 第一代机器人：“示教再现”型机器人。通过遥控操作机器，不能离开人控制独自运动。只具备记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周边环境基本没有感知与反馈控制能力。（工业机器人） 第二代机器人：感知型机器人。随着传感技术和信息解决技术发展第二代机器人按照事先编好程序对机器人控制，可以获得作业环境和作业对象某些关于信息，进行一定实时解决，引导机器人进行作业。 第三代机器人：智能机器人。它具备更完善环境感知能力，并且还具备逻辑思维、判断和决策能力，可依照作业规定与环境信息自主地进行工作。能自主行动实现预定目的高档机器人。 当前正在研究“智能机器人”属于第几代机器人？ A.第一代机器人。 B. 第二代机器人。 C.第三代机器人。 D. 第四代机器人。 答案:C 题型:单选题 1939年，美国西屋电气公司制造出家用机器人，它由电缆控制，可以行走，会说话，甚至可以抽烟，让人们对家用机器人更加憧憬。 1948年诺伯特维纳出版《控制论》，阐述了机器中通信和控制机能与人神经、感觉机能共同规律，率先提出以计算机为核心自动化工厂。 1954年美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程机器人并注册了专利。这种机械手能按照不同程序从事不同工作。 1959年美国创造家约瑟夫·英格伯格和德沃尔制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。约瑟夫英格伯格被称为“工业机器人之父”。 世界上第一台工业机器人诞生于（ ） A. 德国 B. 英国 C. 美国 D. 日本 答案:C 题型:单选题 1966年 斯坦福大学人工智能研究中心创造了谢克机器人（ShakeTheRobot） ，它是第一