四轴入门超详细的好文档【INF】BlackHole1开发手册_预览版.pdf

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2021-04-19 发布于湖南
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无穷创新 For infinite creativity BlackHole1 BlackHole1开发手册预览版【INF】无穷创新 For infinite creativit QQ技术群：168590475 官方技术论坛：官方淘宝网店：最后编写：2015.10 QQ 技术群：168590475 官方技术论坛：无穷创新 For infinite creativity BlackHole1 敬告 1．文档更新与建议反馈链接 2．BlackHole1资料发布总帖 3．无穷创新无人机技术交流论坛 4．BlackHole1购买网址 5．QQ技术群：168590475 QQ 技术群：168590475 官方技术论坛：无穷创新 For infinite creativity BlackHole1 目录前言1 第一篇 BlackHole1平台介绍4 1.1 基本参数4 1.2 硬件资源5 1.3 接口扩展5 1.4 无穷地面站5 1.5 无穷手机A 6 第二篇 ForStudy版系统介绍8 2.1 硬件电路介绍8 2.2 系统整体介绍 18 2.3 Libraries 框架介绍 19 2.4 Drivers 框架介绍20 2.5 Applications 框架介绍 2 1 第三篇 ForStudy版程序解读23 Drivers 3.1 delay 文件 23 3.2 led 文件24 3.3 usart 文件26 3.4 systick 文件28 3.5 pwm_in 文件29 3.6 pwm_out 文件33 3.7 mpu6500 文件35 3.8 mpu6500_spi 文件40 Applications 3.9 main 文件44 3.10 stm32f10x_it 文件 45 3.11 ahrs 文件 50 3.12 control 文件 60 3.13 telecontrol_in 文件 64 3.14 system_stm32f10x 文件 68 第四篇 ForExplorer版系统介绍 9 4.1 系统整体介绍69 4.2 Libraries 框架介绍 69 4.3 Drivers 框架介绍69 4.4 Applications 框架介绍 69 QQ 技术群：16