液压与气压传动1.pptxVIP

第一篇 液压传动 第一章 液压流体力学基础;本章重点内容 1)液压油的物理性质，液压油的选用 。 2)液压传动的基本原理，即连续性方程和伯努力方程，液体流经管路的压力损失等。 3)孔口流动特性。 ; 本章目录 第一节 液压油液 第二节 流体静力学 第三节 流体动力学 第四节 管道流动 第五节 孔口流动 第六节 缝隙流动;第一节 液压油液;一、液压油液的性质; 重度γ ：单位 N/m3 ;（二）可压缩性;（三）粘性;切应力：单位面积上的摩擦力;动力粘度μ的单位：;（2） 运动粘度ν ： 液体动力粘度与其密度的比值，称为运动粘度。 ν = μ/ρ 运动粘度ν的单位： CGS制中常用 cm2 /s ：st（沲） 1cst（厘沲）=1mm2/s = 10-2 st（沲）=10 -2 cm2 /s SI单位： m2 /s 1 m2 /s = 104 St = 106 cst ;3、相对粘度：相对粘度又称条件粘度，是工程上常用一种简便的测定方法，我国用的是恩氏粘度：;粘度与压力、温度的关系：;粘度与温度的关系：;二、对液压油的要求和选用：;3）凝固点要低，以防寒冷凝固； 闪点和燃点要高，以防燃烧； 4）润滑性能好；;（二）选用;第二节 流体静力学 hydrostatics;4）静压力基本方程式的物理意义：;2、静压力的两个重要性质：;二、液体静压力基本方程;上式说明： 1）静止液体内某点处的压力由两部分组成：一部分是液体表面上的压力p0，另一部分是ρg与该点离液面深度h的乘积。 2）静止液体内的压力沿液深呈直线规律分布。 3）离液面深度相同处各点的压力都相等，压力相等的点组成的面叫等压面。;;（二）压力的表示法及单位：;压力的单位; 例1：已知ρ=900kg/m3 , F=1000N,  A=1 ×10-3 m2 , 求h=0.5m处的静压力p=?;三、帕斯卡原理（静压传递原理）：;由此可见：液压系统的压力是由外负载决定的。这一概念一定要建立起来。;四、静压力对固体壁面的作用力;2、作用在曲面上的力：; 作用在曲面某一方向上的力= 静压力×曲面在该方向上的投影面积。;例2：;解: 1)压力p1、p2向上作用在阀芯锥面上的投影 面积分别为 ：;3)阀芯受力平衡方程式:;第三节 流体动力学  hydrodynamics;(二)通流截面、流量和平均流速：;??量：;在液压系统中常用平均速度来求液体的流量;二、流量连续性方程—质量守恒定律;这就是液流的流量连续性方程，它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。换句话说，液体是以同一个流量在流管中连续地流动着；而液体的流速则与通流截面面积成反比。;例题：;解： 根据液流连续性方程q＝vA，求大小活塞的运动速度v1和v2分别为：;三、伯努利方程—能量守恒定律;由于两截面是任取的，故上式可变为;2、实际流体的伯努利方程： ;式中：α—动能修正系数 层流时α=2； 紊流时α=1.1，实际计算时取1 hwg—为截面1到截面2单位质量流体的能量损失;举例：;解：1）列0-0和1-1截面的伯努利方程，以箱底管子中心为基准：; 解：2）列0-0和2-2截面的伯努利方程，以2-2截面为基准：; 由流量连续性方程： ;由此可知，液压泵吸油口的真空度由三部分组成，包括产生一定流速所需的压力，把油液提升到一定高度所需的压力和吸油管内的压力损失。;泵吸油口处的真空度不能太大，即泵的绝对压力不能小．因为如泵吸油口处的绝对压力低于液体在该温度下的空气分离压，溶解在流体内的空气就会析出，形成气穴现象,为此要限制液压泵吸油口的真空度小于0.3×105 Pa； 安装高度：一般泵的吸油高度h≤0.5m，有时为使吸油条件改善，将泵安装在油箱液面下面，使泵的吸油高度小于零。;使用伯努利方程解决问题时的步骤：;四、动量方程：;任意取两个通流截面1和2，两截面之间所限制的液体体积称之为控制体，此控制体积经Δt 时刻后流至位置1′和2′ ; 由于实际液体的速度分布是不均匀的，在工程实际中常用平均速度v代替实际速度u计算动量，必然会产生误差，其误差由动量修正系数β来加以修正; 应用动量方程取正确的控制体十分关键。所取控制体应完全包含受要求作用力影响的全部流体，且在控制体的流入和流出界面上流体的压力与速度是已知的。;例：; 由此可知：稳态液动力对滑阀来说总是力图使阀芯关闭的。;例1－5：计算如图所示液体对弯管的作用力;所以液体对弯管的作用力;第四节 管道流动;一、流态与雷诺数