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柔性制造系统-Flexible Manufacturing System; 柔性制造系统;本讲结构;1.1 柔性制造系统的定义; 1.1.22 刚性制造系统;1.2 柔性制造系统的优势;1.3 柔性制造系统的发展 ;70年代初期原联邦德国、日本、前苏联、意大利等相继开发了本国的第一代FMS。 1968年，美国怀特·森斯特兰公司开发了可变任务系统，后来它成为广泛流传的柔性制造系统的原型。它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。 欧洲伴随着最初FMS的应用，出现了大量原则不适合实际应用等一系列问题，因此开启了改良运动热潮。;历经10年的完善，FMS开始从实验室逐步成为先进制造业的主流。 20世纪80年代初，机器人、无人自动导向小车、柔性自动化成为制造自动化的主打曲。 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)。;80年代末期，由于FMS技术逐渐成熟而得到迅速的应用。 1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间。拥有60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件 1985年北京研究所用于加工数控机床直流伺服电机的主轴、端盖、法兰盘而开发第一套FMS。 1988年世界已拥有760套FMS。 ;据统计数据，2014 年我国自动化生产线需求量达到21,100条，而国内厂商产量仅为8,780 条，较大的市场份额被国外厂商占据。尽管2010年至2014 年期间，国内自动化生产线产量保持了25.32%的年均增长速度，但目前国内厂商依然无法满足旺盛的市场需求。 ;?? 在老龄化加剧、劳动力成本持续升温和我国产业结构面临转型调整压力等因素的综合影响下，实现《中国制造2025》规划成为推动我国工业转型升级的基石产业，产业国家扶持力度不断加大。 国务院《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中明确指出，至2020 年我国将建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过3 万亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高。 因此未来5 年将是我国自动化制造业实现突破的关键窗口期，行业有望保???快速增长趋势。;机床的柔性;本讲结构;2 柔性制造系统的主要组成;1.柔性制造系统的组成;1-自动仓库 2-装卸站 3-托盘站 4-检验机器人 5-自动小车 6-卧式加工中心 7-立式加工中心 8-磨床 9-组装交付站 10-计算机控制室 ; 2.2 柔性制造系统的加工系统;2 机床的选用;回转类零件 轴类 轮盘类;3 机床的配置形式;4 加工系统的辅助装置;2.2 柔性制造系统的加工系统;2.2柔性制造系统的加工系统; 2.2柔性制造系统的加工系统;;2.3 物料运输系统;2.3.1 物料运储系统;1 物料输送系统工具;2、无轨运输车（自动导向小车；AGV）;优点：柔性强、不会堵塞物流、扩展性能好、传送距离远、成本低。 缺点：传送量小、控制复杂。;3、传送带;2.3.1 物料运储系统;2.3.1 物料运储系统;2.3.1 物料运储系统;2.3.1 物料运储系统; 负责刀具的运输、存储和管理，适时地向加工单元提供所需的刀具，监控刀具的使用以及取走已报废或寿命已耗尽的刀具。;2.4 FMS的刀具管理系统;2.4 刀具管理系统;2.4 刀具管理系统;2.4 刀具管理系统;3 工业机器人;3.工业机器人;; 3.1 机器人的概念;3.2 工业机器人的发展历程;3.3 工业机器人的组成;3.4 工业机器人的分类;3.4工业机器人的分类;3.4 工业机器人的分类;多关节机器人;;;;弧焊机器人 ;清洁机器人 ;部件移动机器人 ;堆跺机器人 ;4 柔性制造的关键技术;4.1 计算机辅助设计;4.2 模糊控制技术;4.3 人工智能技术及专家系统;4.4 人工神经网络技术;Thank You !; 1.1.22 刚性制造系统;历经10年的完善，FMS开始从实验室逐步成为先进制造业的主流。 20世纪80年代初，机器人、无人自动导向小车、柔性自动化成为制造自动化的主打曲。 1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)。;据统计数据，2014 年我国自动化生产线需求量达到21,100条，而国内厂商产量仅为8,780 条，较大的市场份额被国外厂商占据。尽管2010年至2014 年期间，国内自动化生产线产量保持了25.32%的