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同步带结构设计及选型计算
目的:掌握同步带传动的结构设计及选型问题
课程内容:
同步带的种类
同步带的组成
同步带是以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以 聚氨酯或氯丁橡胶形带的内周制成齿状,使其与齿形带轮啮合。
帆布橡胶线绳/张力线(钢丝)
帆布
橡胶
线绳/张力线(钢丝)
帆布:
作用: 承担来自皮带轮的摩擦力;保证皮带齿与带基的附着力
要求: 强度高,与橡胶黏结可靠;平整;耐磨;
张力线:
作用: 承担正时带的主要拉力
要求: 拉伸刚度大;疲劳寿命长;长度保持恒定.
橡胶:
作用: 传递剪切力:保证横向稳定.
要求: 强度高;抗磨损能力强;耐油性能好;
设计要求: 持久耐用、结构紧凑、静音、高效、最优化的系统和保养成本。
同步带的特征
(1)传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比;
(2)传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低;
(3)传动效率高
(4)维护保养方便,不需润滑,维护费用低;
(5)速比范围大,具有较大的功率传递范围,可达几瓦到几百千瓦;
(6)可用于长距离传动,中心距可达10m以上。
(7)预紧力较小,轴和轴承上所受载荷小
同步带的优点
(1)高精度
精度直接影响产品的质量,尤其是机电一体化产品,其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高,因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。
(2) 快速响应性
即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短,这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息,下达指令,使其准确地完成任务。
(3) 良好的稳定性
即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响,抗干扰能力强。
同步带的型号表达方法
节距的定义:
Pitch
Pitch
周节制同步带:
AT型(特殊节距制)
圆弧形
6.同步带选型计算
设计要求;
M=50Kg
运行速度1m/s
加速时间0.25s
直线导轨摩擦系数0.1
步骤1:确定带型号
带型号为圆弧制3M
步骤2:根据中心距确定带长
注:3M同步带最长长度为1800mm,所以改用8M同步带。
带轮齿数、节圆直径
重定带轮直径为56mm
根据带长度确定实际中心距
步骤3:确定带宽度
标准宽度一览
(圆弧制同步带标准宽度)
(基准额定功率)
基准宽度
小带轮啮合数
节线长度系
取带宽为20mm
步骤4:确定张紧力
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