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电气控制基础;按电压范围分：;常用低压电器;磁电式电器基础 1.电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 组成 原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气 隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。 ;请记住：电磁机构与触点机构没有电的联系，只有磁场的联系，所以只需要较小的电流或电压就可以控制大电压电路的通断;二、接触器;1、2之间是常闭触点 3、4之间是常开触点 7、8之间是线圈;接触器学习重点;~;中间继电器、热继电器、时间继电器、速度继电器等;;2、热继电器;;3、时间继电器;;4）速度继电器;; ; ;2、低压断路器 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。 特点：操作安全，分断能力较高。 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。;;;动作原理:; ;(b) 结构;复位弹簧;2、行程开关;行程开关的外形符号;主电路： 一台电机正反转;除按钮、行程开关等常用接触式主令电器 外，还大量使用：红外线光电开关、接近 开关等。;习题;1.点动控制 2.连续运行控制 3.点动长动组合控制 4.顺序连锁控制 5.互锁控制 6.位置原则控制 7.时间原则控制 8.速度原则的控制线路 9.多点控制;主电路:开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件。与被控制电动机相串联。;;;合上开关QS;松开起动按钮SB2，线圈仍保持通电状态，电机连续运转。;转动;零压、欠压保护（不能自动恢复）;电动机的保护;控制要求：点动，长动;控制要求： 点动，长动;点动+连续运行控制规律：; 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行?;A;控制规律;时间顺序;控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。;控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。;控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。;控制要求：第一台电动机起动后过10s第二台电动机才能起动。;控制要求： 正、反转 用任意改变两相来实现;互锁保护正反转控制;复合联锁正、反转控制;控制规律;主电路： 一台电机正反转; ;7、时间原则的控制线路(电机降压启动);;两电动机顺序起动; ;电动机可逆运行的反接制动;两地控制; 开启信号约束条件: 当要求几个条件同时满足时，电器元件的线圈才得电，可采用几个常开触点与电器元件的线圈串联。 在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的线圈就得电，可用几个常开触点并联。 关断约束条件: 在几个条件中，只要其中一个条件成立，所控制的电器线圈就将断电，可用几个常闭触点串联。 当要求几个条件同时存在时，线圈才断电，可用几个常闭触点并联。 ;1.选用典型环节。 2.合理设计电路： ① 设计电气原理图时，还要考虑工程施工的要求。;② 减少控制触点，提高可靠性 ;③正确连接线圈;④注意避免出现寄生回路 ;一、控制要求 C650由三台三相笼型异步电动机拖动：主电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。 从车削工艺要求出发，对各电动机的控制主要要求： （1）主电动机M1：由它完成主运动的驱动，要求：直接起动连续运行方式，并有正向点动功能以便调整，能正反转以满足螺纹加工需要，停车时带有电气制动。; （2）冷却电动机M2。 用以加工时提供冷却液，采用直接起动、单向运行、连续工作方式。 （3）快速移动电动机M3。 单向点动、短时工作方式。 从对M2/M3的要求看，与M1无关 （4）要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。;二、电气控制线路分析; 1.主电动机点动调整控制： 按下按钮SB6，接触器KM3得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通，电动机在较低速度下起动。;2.主电动机正反转控制： 按下复合按钮SB1时，接触器KM首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接，接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电，它的触点闭合，使接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。 KM3的动合辅助触点和KA的动合触点的闭合将KM3线圈自锁。;反转起动时用反向起动按钮SB2，按下SB2，同样是接触器KM得电，然后接通接触器KM4和中间继电器KA，于是电动机在满压下反转起动。 KM3的动断辅助触点，KM4的动断辅助触点分别串在对方接触器线圈的回路中，起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。 ;?