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公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08] 公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08] 实验数学模型建立与转换 实验四 数学模型建立与转换 一、实验目的 1.学会用MATLAB建立控制系统的数学模型。 2.学会用MATLAB对控制系统的不同形式的数学模型之间的转换和连接。 二、实验内容 1.建立控制系统的数学模型 用MATLAB建立下述零极点形式的传递函数类型的数学模型： z=-3; p=[-1;-1]; k=1; sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: (s+3) ------- (s+1)^2 2.不同形式及不同类型间的数学模型的相互转换 1）用MATLAB将下列分子、分母多项式形式的传递函数模型转换为零极点形式的传递函数模型: num=[12 24 0 20]; den=[2 4 6 2 2]; G=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(G,v); sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: 6 (s+ (s^2 - + -------------------------------