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摘 要
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。在焊接变位机中采用全
液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个
油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，
副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。本次设计对焊接变位机的传动机构的
特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。本
次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制
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